[发明专利]制动力发生器和运行方法

权利要求书

1.一种用于运行制动力发生器(13)的方法，所述制动力发生器用于自动产生用于机动车的制动系统(31)的制动力，所述方法具有以下步骤：

a)接收制动请求(1)；

b)从至少一个压力传感器(18)接收实际压力(2)，柱塞系统(14)的至少一个腔室(15)中的压力利用所述至少一个压力传感器而被监控，其中除了实际压力(2)之外还接收或确定时间上的实际压力梯度；

c)在考虑所述制动请求(1)和所述实际压力(2)的情况下计算驱动信号(33)以用于驱动所述制动力发生器(13)的制动驱动器(17)，其中通过为时间上的实际压力梯度预设上限的方式来计算所计算的驱动信号(33)；以及

d)将所述驱动信号(33)输出到用于调整所述腔室(15)中的制动压力的所述制动驱动器(17)。

2.根据权利要求1所述的用于运行制动力发生器(13)的方法，其中在步骤c)中通过为所述实际压力(2)预设上限的方式来计算所计算的驱动信号(33)。

3.一种制动力发生器(13)，用于自动产生用于机动车的制动系统(31)的液压制动压力，所述制动力发生器具有柱塞系统(14)和制动驱动器(17)，所述柱塞系统具有用于容纳和压迫液压液的至少一个腔室(15)，所述制动驱动器被配置为用于改变所述柱塞系统(14)的所述至少一个腔室(15)的容积，并且由此建立压力，所述制动力发生器还具有布置在所述至少一个腔室(15)上的至少一个压力传感器(18)，所述至少一个压力传感器用于测量在所述至少一个腔室(15)中的压力建立，并且用于输出压力值信号，所述制动力发生器还具有控制器(19)，所述控制器被配置为执行根据权利要求1或2所述的方法，以便响应于电子制动请求(1)以及响应于利用所述压力传感器(18)测得的实际压力(2)来驱动用于建立压力的所述制动驱动器(17)。

4.根据权利要求3所述的制动力发生器(13)，其中所述压力传感器(18)的时间分辨率为1ms[毫秒]，优选地小于0.2ms。

5.根据权利要求3或4所述的制动力发生器(13)，具有至少两个腔室(15)，其中在每个腔室(15)上布置至少一个压力传感器(18)。

6.根据权利要求3或4所述的制动力发生器(13)，具有至少两个腔室(15)，其中仅在一个腔室(15)上布置压力传感器(18)。

7.一种用于机动车的制动系统(31)，包括根据权利要求3至6中任一项所述的制动力发生器(13)。