[发明专利]制动踏板力回馈装置以及制动系统

说明书

本申请涉及一种制动踏板力回馈装置，其特征在于，所述制动踏板力回馈装置包括：液压腔和配属于其的活塞，其中，所述液压腔中的液压取决于制动踏板的操纵被调节，并且所述活塞在所述制动踏板被踩下时由所述液压推动地沿所述液压腔的腔壁移动；电机，所述电机基于所述制动踏板的操纵来输出力；以及弹性元件，所述弹性元件纵向地设置在所述活塞和所述电机之间，其中，所述弹性元件由所述电机和所述活塞纵向地施加力作用，并且在所述制动踏板被踩下时由所述活塞压缩。

技术领域

本申请涉及一种针对车辆的制动踏板力的响应装置，具体而言，涉及一种制动踏板力回馈装置以及制动系统。

背景技术

在车辆进行制动的情况下，每当驾驶员踩下制动踏板，驾驶员所施加的力会通过制动系统的制动主缸传递到制动踏板力回馈装置，而制动踏板力回馈装置会基于制动主缸传递的液压力作出一定的响应，从而给驾驶员一反馈确认、即驾驶员会的脚会感受到制动踏板被踩下（例如图1所示出的那样）。然而，现有技术中常见的制动踏板力回馈装置均是基于多组弹簧形成的装置来实现这种回馈，其回馈的效果有待提高。

发明内容

本申请的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。

根据本申请的一方面，提供一种制动踏板力回馈装置，其中，所述制动踏板力回馈装置包括：

液压腔和配属于其的活塞，其中，所述液压腔中的液压取决于制动踏板的操纵被调节，并且所述活塞在所述制动踏板被踩下时由所述液压推动地沿所述液压腔的腔壁移动；

电机，所述电机基于所述制动踏板的操纵来输出力；以及

弹性元件，所述弹性元件纵向地设置在所述活塞和所述电机之间，其中，所述弹性元件由所述电机和所述活塞纵向地施加力作用，并且在所述制动踏板被踩下时由所述活塞压缩。

根据本申请的另一方面，提供一种制动系统，其中，所述制动系统包括本申请任一实施例所公开的制动踏板力回馈装置。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示例性地示出现有技术中的包括制动踏板力回馈装置的制动系统；

图2示例性地示出按照本申请所公开的包括制动踏板力回馈装置的制动系统。

具体实施方式

参考图2能够看出，本申请所涉及的制动系统100包括制动主缸10、制动轮缸20以及制动踏板力回馈装置30。在此，制动主缸10分别与制动踏板力回馈装置30和制动轮缸20流体连通，其中，制动踏板力回馈装置30与制动主缸10之间的流体通路构造为从制动主缸10与制动轮缸20之间的流体通路中的分叉点分叉出，如在图1中能够看出的那样。在车辆进行制动的情况下，制动主缸10能够将液压提供给制动踏板力回馈装置30或者制动轮缸20。具体而言，在本申请的制动系统100中能够规定，在以上所述的分叉点之前设置有单向阀50，并且在分叉点之后、也就是制动主缸10经过分叉点与制动轮缸20的流体通路中设置有通断阀组件60、70。在此，在制动踏板200被踩下时，单向阀50打开并且通断阀组件60、70关闭，使得制动主缸10的液压被传递到制动踏板力回馈装置30中。