[发明专利]制动踏板力回馈装置以及制动系统

权利要求书

1.一种制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述制动踏板力回馈装置（30）包括：

液压腔和配属于其的活塞（31），其中，所述液压腔中的液压取决于制动踏板（200）的操纵被调节，并且所述活塞在所述制动踏板（200）被踩下时由所述液压推动地沿所述液压腔的腔壁移动；

电机（33），所述电机（33）基于所述制动踏板（200）的操纵来输出力；以及

弹性元件（32），所述弹性元件（32）纵向地设置在所述活塞和所述电机（33）之间，其中，所述弹性元件（32）由所述电机（33）和所述活塞纵向地施加力作用，并且在所述制动踏板（200）被踩下时由所述活塞压缩。

2.按照权利要求1所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述制动踏板（200）的操纵包括所述制动踏板（200）被踩下的深度和/或所述制动踏板（200）被踩下的速率。

3.按照权利要求2所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，在所述制动踏板（200）被踩下的过程中，所述电机（33）对所述弹性元件（32）施加力，直至所述弹性元件（32）由所述活塞引起的压缩量得到补偿。

4.按照权利要求1所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述弹性元件（32）设计为一体式的弹簧。

5.按照权利要求4所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述弹簧预紧地设置在所述活塞和所述电机（33）之间。

6.按照权利要求4所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述弹簧纵向地设置在所述液压腔中并且由所述液压腔引导。

7.按照权利要求6所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，在所述液压腔中，在所述弹簧的背对所述活塞的一端设置有引导活塞，所述弹簧通过所述引导活塞与所述电机（33）连接。

8.一种制动系统（100），其特征在于，包括按照权利要求1至7中任一项所述的制动踏板力回馈装置（30）。

9.按照权利要求8所述的制动系统（100），其特征在于，所述液压腔与所述制动系统（100）的制动主缸（10）流体连接。

10.按照权利要求8所述的制动系统（100），其特征在于，所述液压腔与所述制动主缸（10）之间的流体通路构造为从所述制动系统（100）的制动主缸（10）与制动轮缸（20）之间的流体通路中的分叉点分叉出。

11.按照权利要求9所述的制动系统（100），其特征在于，在所述液压腔与所述制动主缸（10）之间的流体通路中设置有单向阀（50），并且所述单向阀（50）在所述制动踏板（200）被踩下时打开。

12.按照权利要求9所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动踏板（200）的操纵的情况由制动踏板位置传感器检测。

13.按照权利要求10所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动系统（100）的制动主缸（10）和制动轮缸（20）之间的流体通路中设置有通断阀组件（60、70），所述通断阀组件设置于所述分叉点之后，并且所述在所述制动踏板力回馈装置（30）工作时关闭。

14.按照权利要求13所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动主缸（10）包括初级液压腔（11）和次级液压腔（12），其中，所述初级液压腔（11）分别与所述制动轮缸（20）和所述制动踏板力回馈装置（30）流体连通，且所述次级液压腔（12）与所述制动轮缸（20）流体连通。

15.按照权利要求14所述的制动系统（100），其特征在于，所述通断阀组件（60、70）包括两个通断阀，其分别设置配属于所述初级液压腔（11）和次级液压腔（12），并且分别设置在所述分叉点之后和所述次级液压腔（12）与所述制动轮缸（20）的流体通路中。