[发明专利]一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法

说明书

本发明公开的是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，单电机带档箱系统的档箱布置在驱动电机和驱动桥之间，换档过程中对驱动电机进行控制的方法是根据驱动电机转速与目标转速的转速差切换对驱动电机的控制模式实现对驱动电机进行调速，在进档前和进档过程中将驱动电机转速与目标转速的转速差控制在一定范围内。本发明实现进档前的快速平稳调速控制，进档过程中避免因爬坡或驾驶员踩制动使驱动电机转速与目标转速的转速差快速扩大导致的换档异响或换档失败问题，提高纯电动两档箱车型的工况适应性。

技术领域

本发明涉及的是新能源汽车的控制技术领域，更具体地说是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法。

背景技术

单电机带档箱系统的传统换档控制方法：进档前只对电机进行转速控制，当驱动电机转速与目标转速的转速差小于一定值时允许进档，进档过程中只对电机进行转矩控制且零扭矩指令。传统换档控制方法在进档过程中可能出现因爬坡或驾驶员踩制动时驱动电机转速与目标转速的转速差扩大导致的换档异响或换档失败问题。

中国专利（授权公告号：CN103032563A）提供一种用于混合动力车的手自一体变速器的换档控制方法，在车速突然发生变化时考虑换档过程中电动机惯性的变化和控制目标转速的变化，通过连接于输入轴的电动机产生转矩，来抑制同步的减弱。该发明是针对混动动力轿车多档AMT换档同步控制方法，其同步负载扭矩是通过输入轴的控制目标旋转速度的变化量与电动机的惯性力矩相乘得到。由于不同电动机的惯性力矩差异较大，实际使用比较难以准确估算，同时若参数设置不准确容易出现同步负载扭矩振荡导致同步效果变差。

而本技术方案是提供一种纯电动客车用简单通用可靠的进档分阶段扭矩协调控制方法，转速差小于一定值n0时不介入扭矩控制、转速差小于一定值n1时在不影响进档的情况下极小扭矩介入控制、转速差小于一定值n2时在不影响进档的情况下小扭矩介入控制。本技术方案的控制方法既不影响进档，又能够有效缓解特殊工况下转速差快速扩大。

中国专利（授权公告号：CN102889375A）提供一种用于纯电动汽车两档机械式自动变速器换档控制的方法，该方法通过位移传感器信号结合换档电机堵转信号来判断目标档位是否挂上，提高档位状态判断的精确性。该发明是针对提高档位状态判断的精确性。而本发明是针对进档过程中扭矩协调控制方法。

中国专利（授权公告号：CN103786598B）提供了一种用于具有变速器的车辆的电动机控制系统和方法，该方法响应于车辆换档时确定提高档位的通电升档和降低档位的断电降档，通过控制电动机扭矩提高换档控制的精确度。该发明主要针对换档过程中的调速环节对电机扭矩的控制，实现快速调速，保证目标换档时间的实现。而本发明主要针对换档过程中的进档环节通过对电机扭矩的协调控制，保证进档平顺性、提高工况适应性。

中国专利（授权公告号：CN105539425A）提出了一种混合动力客车AMT最佳经济性换档控制系统及控制方法，适用于插电式并联混合动力客车。该发明主要针对如何制定最佳经济性换档规律，而非针对换档过程控制。

发明内容

本发明公开的是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本技术方案采用的具体方案如下：

一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，所述控制方法包括以下具体步骤：

步骤一：进档前的调速，对驱动电机进行转速闭环控制；

步骤二：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值小于一定值n0，且持续一定时间为t0时，则进入步骤三，否则，重新进入步骤一进行进档前的调速控制，其中，30 rpm=n050rpm，20 ms =t050ms；

步骤三：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令T＝0；