[发明专利]一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法

权利要求书

1.一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下具体步骤：

步骤一：进档前的调速，对驱动电机进行转速闭环控制；

步骤二：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值小于一定值n0，且持续一定时间为t0时，则进入步骤三，否则，重新进入步骤一进行进档前的调速控制，其中，30 rpm =n050rpm，20 ms =t050ms；

步骤三：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令T＝0；

步骤四：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤五；

步骤五：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值大于一定值n0，则进入步骤六，否则，重新进入步骤三进行进档；

步骤六：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令

当nn0时，T1=(n-n0)*K1；当n-n0时，T1=(n+n0)*K1；其中，K1为线性系数且-1K10，30 rpm =n050rpm；

步骤七：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤八；

步骤八：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值大于一定值n1，则进入步骤九，否则，重新进入步骤五进行进档；

步骤九：进行进档，并采用驱动电机转矩控制且转矩指令

当nn1时，T2=(n1-n0)*K1+(n-n1)*K2；当n-n1时，T2=(-n1+n0)*K1+(n+n1)*K2；其中，K1、K2为线性系数且-1K2K10，30=n050rpm，60=n180rpm；

步骤十：变速箱控制器判断进档是否完成，当进档完成时，则进入步骤十二，当进档未完成时，则进入步骤十一；

步骤十一：当驱动电机转速与目标转速的转速差n的绝对值大于一定值n2且n2n1n00，持续一定时间t1，或进档过程超过一定时间t2，则进入步骤十二，否则，重新进入步骤八，其中，80=n2100rpm，20ms=t150ms，500ms=t21000ms；

步骤十二：完成进档，结束并退出换档流程。

2.根据权利要求1所述的一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其特征在于：所述目标转速为档箱输出轴转速乘以目标档位速比。

3.根据权利要求1所述的一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，其特征在于：所述步骤六中进档过程中转矩指令T1的绝对值取值范围为10～100Nm，所述步骤九中进档过程中转矩指令T2的绝对值取值范围为10～100Nm。