[发明专利]制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器

说明书

本申请涉及一种制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器。通过在制动踏板与主缸之间设置调节执行单元，该调节执行单元的一端通过踏板推杆与制动连接，电控单元与液压控制器电连接，电控单元获取该驾驶员适应的弹簧压缩量，通过比较驾驶员适应的弹簧压缩量和弹簧预压缩量之间的差距，并根据该差距以及弹簧的弹性系数和液压活塞的横截面积，计算出需要对油腔的液压进行调节的量，根据需要调节的量生成调节命令至液压调控器，液压调控器根据该调节命令，调整油腔内的液压，使得调整后的制动踏板感能够适应当前驾驶员的驾驶习惯，实现不同车辆上驾驶员适应制动踏板感觉的同步，提高了驾驶安全性与舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

随着汽车向电动化智能化发展，传统的制动系统已无法满足其需求，线控制动系统成为汽车制动系统的主要发展方向。线控制动系统分为电子液压制动系统(EHB)和电子机械制动系统(EMB)。其中EHB相对于EMB而言，在保留了液压机械制动系统作为备份，在电子控制单元发生故障时仍能保证车辆的制动安全性。目前，EHB已成为汽车制动系统发展的研究热点之一。电子液压制动系统原理如下：驾驶员踩下制动踏板，通过传感器或其他方式检测出其位移，获取驾驶员制动意图，然后通过电机推给制动主缸获取制动液压力；在电机部分故障时，也可通过与制动踏板相连机械部分直接推给制动主缸获取制动液压力。

制动踏板感觉即驾驶员踩动制动踏板时的感觉，是驾驶体验中的重要部分。踩踏板是运行电子液压制动系统的第一步，每位驾驶员都有个人熟悉的制动踏板感觉，传统技术中的制动系统踏板感觉多为出厂前设置好的，不可调节，不同型号的车辆制动踏板感觉不同，当驾驶员更换驾驶车辆时，制动踏板感觉随之改变，致使驾驶员出现不适的感觉，影响驾驶体验，甚至影响驾驶安全。

发明内容

基于此，有必要针对制动踏板感觉不可调导致的驾驶不便甚至驾驶安全的问题，提供一种制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器，以使得车辆制动踏板感觉可以适应驾驶员的习惯，提升驾驶体验，进一步提高驾驶安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种制动踏板感觉调节器，包括：

制动踏板，制动踏板的一端与车身连接；

踏板推杆，踏板推杆的一端与制动踏板机械连接；

调节执行单元，调节执行单元内设置有一腔室，腔室内设置有依次连接的推杆活塞、靠近腔室的第一侧壁设置的弹簧和液压活塞，液压活塞和腔室的第二侧壁之间形成用于容纳液压介质的油腔；踏板推杆的另一端穿过第一侧壁上设置的通孔与推杆活塞机械连接；其中，第一侧壁和第二侧壁为相对的两个侧壁；

液压调控器，液压调控器的出口通过液压管与调节执行单元的油腔连通，且液压调控器用于获取调节执行单元油腔内的液压；

电控单元，电控单元用于获取当前驾驶员的驾驶员适应的弹簧压缩量；电控单元与液压调控器的输入端电连接，用于根据获取的驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量，并根据调整量输出调节命令至液压调控器，使液压调控器调节油腔的液压，以调节制动踏板感觉。