[发明专利]制动踏板感觉调节方法及装置、制动踏板感觉调节器

权利要求书

1.一种制动踏板感觉调节器，其特征在于，包括：

制动踏板，所述制动踏板的一端与车身连接；

踏板推杆，所述踏板推杆的一端与所述制动踏板机械连接；

调节执行单元，所述调节执行单元内设置有一腔室，所述腔室内设置有依次连接的推杆活塞、靠近所述腔室的第一侧壁设置的弹簧和液压活塞，所述液压活塞和所述腔室的第二侧壁之间形成用于容纳液压介质的油腔；所述踏板推杆的另一端穿过所述第一侧壁上设置的通孔与所述推杆活塞机械连接；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为相对的两个侧壁；

液压调控器，所述液压调控器的出口通过液压管与所述调节执行单元的油腔连通，且所述液压调控器用于获取所述调节执行单元油腔内的液压；

电控单元，所述电控单元用于获取当前驾驶员适应的弹簧压缩量；所述电控单元与所述液压调控器的输入端电连接，用于根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得所述油腔的压力调整量，并根据所述调整量输出调节命令至所述液压调控器，使所述液压调控器调节所述油腔的液压，以调节所述制动踏板感觉。

2.根据权利要求1所述的制动踏板感觉调节器，其特征在于，所述电控单元用于根据所述驾驶员适应的弹簧压缩量、所述弹簧的弹性系数、所述液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量按以下公式获得所述油腔的压力调整量：

其中，ΔP为所述油腔的压力调整量，k为所述弹簧的弹性系数，S₀₁为所述弹簧预压缩量，S₀₂为所述驾驶员适应的弹簧压缩量，A为所述液压活塞的横截面积。

3.根据权利要求1所述的制动踏板感觉调节器，其特征在于，所述调节执行单元为齿条。

4.根据权利要求1或2或3所述的制动踏板感觉调节器，其特征在于，所述腔室的第三侧壁上设置有液压管接口，所述第三侧壁为所述第一侧壁的相邻侧壁；

所述液压调控器通过液压管与所述液压管接口连接。

5.一种制动控制系统，其特征在于，包括：权利要求1-4中任一项所述的制动踏板感觉调节器，且所述调节执行单元外表面设置有齿；以及

制动主缸；

齿轮组，所述齿轮组与所述调节执行单元外表面设置的齿啮合；

制动推杆，所述制动推杆的一端与所述调节执行单元的第二端机械连接，所述制动推杆的另一端连接所述制动主缸；

电机，所述电机的输入端与电控单元电连接，所述电机的输出端与所述齿轮组机械连接。

6.一种制动踏板感觉调节方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的制动踏板感觉调节器；所述方法包括：

获取驾驶员适应的弹簧压缩量；

根据获取的所述驾驶员适应的弹簧压缩量、弹簧的弹性系数、液压活塞的横截面积和弹簧预压缩量获得油腔的压力调整量；

根据所述调整量输出调节命令至所述液压调控器，使所述液压调控器调节所述油腔的液压，以调节所述制动踏板感觉；

其中，所述制动踏板的一端与车身机械连接，所述制动踏板的另一端与踏板推杆的一端机械连接；所述油腔形成于调节执行单元内的液压活塞和调节执行单元内设置的腔室的第二侧壁之间；所述腔室内还设置有推杆活塞以及设置在推杆活塞和所述液压活塞之间的弹簧；所述踏板推杆的另一端穿过所述腔室的第一侧壁上设置的通孔与所述推杆活塞机械连接；其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为相对的两个侧壁；

所述液压调控器的出口通过液压管与所述调节执行单元的油腔连通。