[实用新型]面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备

权利要求书

1.一种面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备,其特征在于，包括：路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元和交叉口控制单元；

所述路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元分别与所述交叉口控制单元连接；

所述路侧感知单元用于收集道路环境数据和交通数据，并发送给所述交叉口控制单元；

所述交叉口控制单元用于控制所述红绿灯单元中红绿灯的变化时间，所述交叉口控制单元用于接收所述路侧感知单元发送来的数据，并将该数据处理后通过所述路侧通信单元发送给车载终端。

2.根据权利要求1所述的面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备,其特征在于，所述路侧感知单元包括雷达模块、摄像头模块，天气环境监测模块；

所述雷达模块用于测量道路三维模型数据，并将所述三维模型数据发送给所述交叉口控制单元；所述摄像头模块用于拍摄道路路况数据，并将所述道路路况数据发送给所述交叉口控制单元；所述天气环境监测模块用于监测风速、风向、雨量以及空气温湿度，并将所述风速、风向、雨量以及空气温湿度发送给所述交叉口控制单元。

3.根据权利要求1所述的面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述交叉口控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与所述交叉口控制单元连接。

5.根据权利要求4所述的面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备，其特征在于，所述报警单元由指示灯和蜂鸣器构成。

6.根据权利要求1所述的面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备，其特征在于，还包括GPS单元，所述GPS单元用于采集车辆的位置信息及运行速度，并将车辆的位置信息及运行速度发送至所述交叉口控制单元。