[实用新型]具有驻车制动功能的双回路自主制动系统

说明书

本实用新型提供一种具有驻车制动功能的双回路自主制动系统，包括电源、制动控制器、制动器组以及相同结构的第一电动缸和第二电动缸。所述电动缸内部采用行星齿轮减速机构与螺杆副传动机构，其传递扭矩大，除了实现自主制动功能外，还具有驻车制动功能。本实用新型设置两个相互独立的电液自主制动回路，所述第一电动缸与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路，提高了制动系统的可靠性。本实用新型还公开了上述双回路制动系统的控制方法。该制动系统结构简单、成本低、制动响应快、可靠性高、失效防护能力强。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有驻车制动功能的双回路自主制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。

但是，对于无人车来说，无需再设置制动操纵装置。除行车制动外，无人物流车等自动驾驶车辆当然也需要驻车制动。现有的各类机动车辆大多配置了行车制动系统与驻车制动系统两套系统，其结构和相应的控制都比较复杂、成本较高。

对于行车的自主制动和驻车制动来说，还要求一定的实际应用的可靠性，具备一定的失效保护功能，而现有的为ADS开发的自主制动系统缺乏失效防护功能，安全性能较低。

因此，如何设计出结构简单、使用可靠、成本较低且同时满足行车与驻车制动需要的制动装置是机动车辆自动驾驶系统亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种结构简单、使用可靠、成本较低的具有驻车制动功能的双回路自主制动系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案如下：

一种具有驻车制动功能的双回路自主制动系统及制动方法，该系统同时具备自主制动、驻车功能及失效保护功能，主要包括制动控制器、电源、制动器组以及第一和第二电动缸。

所述第一电动缸与第二电动缸的结构相同，每个所述电动缸包括主缸壳体、螺杆壳体和电机，所述主缸壳体、螺杆壳体密封连接，所述电机在所述螺杆壳体远离主缸壳体一侧；在所述主缸壳体内滑动设置有一活塞，所述活塞的前端与主缸壳体之间形成第一腔体D；活塞中部的外周面向内凹陷，使其中部与主缸壳体之间形成第二腔体A；活塞的后端面中部向内凹陷形成有一内孔；一复位弹簧设置在所述第一腔体D内，复位弹簧的两端分别连接所述主缸壳体和活塞；在所述主缸壳体上开设有：连通储液罐与所述第一腔体D的补偿孔C、连通储液罐与所述第二腔体A的供液孔B以及连通所述第一腔体D与相应的车轮制动器的排液孔 E；在活塞的前端面上安装有用于封闭或开启所述补偿孔C的皮碗，在初始状态下，所述皮碗位于所述补偿孔C和所述供液孔B之间；在所述螺杆壳体内设置有螺杆副和行星齿轮减速机构，所述螺杆副包括由轴承支撑的螺杆和由限位结构限位的螺母，在初始状态下，所述螺杆的前端伸入主缸活塞后端的所述内孔内，且螺杆的前端面与所述内孔之间预留有间隙，可将所述电机的扭矩转换成螺母的推力，推动活塞轴向移动，产生制动压力；所述电机经所述行星齿轮减速机构向所述螺杆提供旋转动力；所述电源为所述制动控制器提供动力；所述第一电动缸与第二电动缸的电机分别与所述制动控制器电连接；所述制动器组包括第一车轮制动器组和第二车轮制动器组；所述第一电动缸与设置于汽车上的第一车轮制动器组相连通形成第一制动回路，所述第二电动缸与设置于汽车上的第二车轮制动器组相连通形成第二制动回路；所述制动控制器根据电控系统的控制信号对所述电机的动作进行控制，进而对相应的制动回路的制动压力进行控制。