[实用新型]移载装置

说明书

本实用新型公开一种移载装置。该移载装置包括支架以及设置在所述支架上的推动单元；所述推动单元包括：悬空设置的推动件，滑动连接于所述支架且能沿水平直线滑动；安装在所述支架上的驱动机构，用于驱动所述推动件沿所述水平直线往复运动。每个格口只需要一台移载装置即能完成将机器人上包裹推到该格口内的移载操作，使得所有机器人上都不必安装移载机构。在一个物流中心，格口的数量要远低于机器人的数量，这样就大大的降低了整个分拣机器人系统的成本，同时还降低了机器人的故障率。

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种物流技术领域，具体而言，涉及一种移载装置。

背景技术

分拣机器人系统在物流行业包裹分拣作业中应用愈加广泛。现有的分拣机器人系统一般由机器人本身实现搬运和移载两个主要功能。机器人的顶部通常设置有推动单元，推动单元在机器人进行包裹搬运时承载包裹。当机器人背负包裹到达指定分拣格口时，推动单元启动以将推动单元上的包裹投入到分拣格口中，从而完成分拣任务。机器人上的推动单元的种类有：翻板式推动单元、传送带式推动单元等。

由于一个分拣机器人系统内的机器人数量多达数百台，在每台机器人上都设置推动单元时，整个分拣机器人系统的成本较高。同时，推动单元要包含必要的机械结构、电气元件、线缆、传感器、控制板等器件，导致机器人故障率较高。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种移载装置，其包括：支架以及设置在所述支架上的推动单元；

所述推动单元包括：

悬空设置的推动件，滑动连接于所述支架且能沿水平直线滑动；

安装在所述支架上的驱动机构，用于驱动所述推动件沿所述水平直线往复运动。

根据本实用新型的一实施方式，所述支架包括竖直延伸的支撑架以及从所述支撑架的一侧向外延伸的安装架；

所述推动件设置在所述安装架的下方且所述推动件的顶部与所述安装架之间滑动连接。

根据本实用新型的一实施方式，所述安装架设置有两个，两个所述安装架分别设置在所述支撑架的相对两侧；

所述推动单元设置有两个，两个所述推动单元分别安装在两个所述安装架上。

根据本实用新型的一实施方式，所述推动件包括推板，所述推板为垂直于自身的运动方向的平板。

根据本实用新型的一实施方式，所述推动单元还包括：

导轨，设置在所述安装架上且平行于所述水平直线；

滑块，安装在所述导轨上且能沿所述导轨滑动；

其中，所述推动件安装在所述滑块上。

根据本实用新型的一实施方式，所述驱动机构包括：

第一带轮，设置在所述安装架的一端上；

第二带轮，设置在所述安装架的另一端上；

第一同步带，箍在所述第一带轮和所述第二带轮上；以及

电机，能驱动所述第二带轮正转和反转；