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[发明专利]分拣系统及其控制方法-CN202210342466.4在审
发明人：叶婵君 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了分拣系统及其控制方法，该系统的载具存放区用于存放载具，载具包括沿高度方向延伸的至少两层存储位，且存储位用于存放容器；第一搬运机构被配置为用于在所述工作站区接受目标货物，且将所述目标货物从所述工作站区搬运至所述载具存放区；第二搬运机构设置在载具存放区，并被配置为用于接受第一搬运机构投递的所述目标货物并搬运至所述载具上的与所述目标货物对应地目标容器处，且将所述目标货物投递至所述目标容器内。该载具的数量以及载具上的存储位数量可以根据分拣工作量来调整。与现有分拣系统相比，该系统在用户现有分拣场地面积无法扩展的情况下，可以使容器数量增加数倍，以应对需要大量容器的分拣场景。
分拣系统及其控制方法

[发明专利]基于配送线路的分拣方法及分拣系统-CN202210306487.0在审
发明人：张仲良 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于配送线路的分拣方法及分拣系统，涉及物流运输技术领域。该方法包括：获取配送物品的模块区域信息并输出；接收模块区域信息，根据模块区域信息得到配送物品对应的模块区域和对应的货架位置并输出；接收配送物品对应的模块区域和对应的货架位置，根据配送物品对应的模块区域和对应的货架位置改变配送物品的传送方向；根据配送物品的传送方向将配送物品传送至配送物品对应的货架位置。本公开提供的分拣方法，通过根据配送线路将配送物品进行预分拣，可以使配送物品按照配送线路进行分类装车，节约了人工成本，提高了配送效率，同时保证了配送的时效性。
基于配送线路分拣方法系统

[发明专利]一种智能仓储物流自动分拣装置-CN202311118526.5在审
发明人：张华荣;金岳军;孙语珂;周继来;张军;李然;姜玉军 -专利权人：江苏安方电力科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流分拣的领域，提供了一种智能仓储物流自动分拣装置，包括底板，所述底板的顶面上安装有第一电机和输送机，底板的顶面上还固定有L型机架，L型机架的顶板延伸到输送机的正上方处，顶板的底面上固定有筛选框，筛选框上开设有筛选口，筛选框的两个底端上均水平固定有支撑条板，两个支撑条板分别位于筛选口的两端上。本发明可以保护尺寸较大的包裹的底面，避免发生损坏的意外情况；螺母块的往、返程均可以推送尺寸较大包裹，提高了作业效率、缩短作业时间；尺寸较大包裹的侧端会被第一推板或第二推板阻挡住，提高尺寸较大包裹被推送的稳定性。
一种智能仓储物流自动分拣装置

[实用新型]分类转运物流设备-CN202320487956.3有效
发明人：曹兴旺;雷德沛;李伟成;潘振雷 -专利权人：佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分类转运物流设备，所述分类转运物流设备包括：传输装置，所述传输装置用于运输物件；储存装置，多个所述储存装置沿上下方向间隔排列，所述储存装置包括多个储存货架，多个所述储存货架沿左右方向间隔排列；转运装置，所述转运装置包括升降组件、平移组件和转运组件，所述转运组件安装于所述升降组件，所述升降组件用于带动所述转运组件沿上下方向移动，所述平移组件用于带动所述升降组件沿左右方向移动以带动所述转运组件沿左右方向移动，所述转运组件用于接收识别所述传输装置的所述物件并将所述物件移动至指定的所述储存货架内，该分类转运物流设备能够节省人工劳动强度，提高工作效率。
分类转运物流设备

[发明专利]一种邮政物流小件末端邮袋的分拣设备及方法-CN202310882267.7在审
发明人：尚彬;钱起斌;许冰 -专利权人：芜湖市欣龙机械有限责任公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种邮政物流小件末端邮袋的分拣设备及方法，包括底座和支架，还包括PLC控制器、输送线、滑道、收纳机构、支撑机构和悬挂机构，收纳机构包括滑动架、驱动组件和两个第一伸缩组件，支撑机构包括迷你气缸和两个角度调节组件，悬挂机构包括第一无杆气缸、挂袋组件和两个第二伸缩组件，两个第二伸缩组件呈对称设在滑动架的底部两端，挂袋组件设在两个第二伸缩组件之间，第一无杆气缸固定设在滑动架和挂袋组件之间，迷你气缸、第一无杆气缸、驱动组件和挂袋组件与PLC控制器均为电性连接，本发明的一种邮政物流小件末端邮袋的分拣设备及方法，提升了分拣效率和精准度，防止造成遗漏和误差。
一种邮政物流小件末端邮袋分拣设备方法

[发明专利]货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质-CN202310782106.0在审
发明人：卢文辉;肖海鹏;庄佳卿;李进耀 -专利权人：漳州立达信光电子科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种货物分拣方法、货物分拣装置、电子设备及存储介质，货物分拣方法，包括：获取目标货物的目标货物信息；根据目标货物信息，确定对应的目标货架分拣格口；发送亮灯指令至目标货架分拣格口关联的照明灯具，使得分拣员根据照明灯具的亮灯状态，将目标货物分拣至目标货架分拣格口。本方法实现了根据目标货物的目标货物信息，控制对应的目标货架分拣格口关联的照明灯具亮灯，便于分拣员快速地将目标货物分拣至目标货架分拣格口，货物分拣的分拣时长较短，提高了货物分拣的分拣效率。
货物分拣方法装置电子设备存储介质

[发明专利]分拣系统及其分拣设备-CN201910936921.1有效
发明人：严飞 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分拣系统及其分拣设备。分拣设备包括：框架，包括处于一竖直平面内的导轨网以及驱动机构；多个支架，均与所述导轨网滑动连接；其中，所述导轨网由多条导轨组成，所述驱动机构能驱动每个支架沿导轨网中的各条导轨滑动。同时，由于导轨网竖直设置，可以充分利用分拣场地的上方空间，使得分拣设备整体占地少。
分拣系统及其设备

[发明专利]订单分拣方法及装置-CN202310651577.8在审
发明人：彭锋;陈伟 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供订单分拣方法及装置，其中所述订单分拣方法，应用于分拣系统，包括获取多个目标订单、各目标订单的目的地信息，以及分拣区域内各格口的格口权重，格口权重与参考距离呈反比，参考距离为格口与分拣工位之间的距离；基于各目标订单的目的地信息，统计各目的地的订单数量，得到各目的地的目的地权重，目的地权重与订单数量呈正比；按照各格口权重和各目的地权重，确定各格口与各目的地的对应关系；根据对应关系，向分拣机器人发送分拣指令，以驱动分拣机器人基于各目标订单的目的地信息将各目标订单分别分拣至对应的格口。通过各格口和各目的地的对应关系，减少了基于对应关系进行订单分拣的行驶距离，降低了行驶时的路径拥堵和冲突。
订单分拣方法装置

[发明专利]一种仓储货物智能分拣及配送系统-CN202310688389.2在审
发明人：安虎平;徐清波;林峰;郑维平;钱江;吴慧刚;周军芽;莫莎莎;张何为;朱琤;吴夏韬;于莹丽;施凯天;陈碧波;付俊勇 -专利权人：丽水市正阳电力设计院有限公司物资分公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储货物智能分拣及配送系统，包括主控模块及与所述主控模块通信连接的智能分拣模块、智能配送模块和统计模块，所述智能分拣模块包括可编程逻辑控制器及与所述可编程逻辑控制器通信连接的出库及传送单元、RFID单元、视觉识别单元和机器人；所述智能配送模块包括依次通信连接的配送路径生成单元、调度单元和AGV叉车；所述货物上设有RFID标签，所述RFID标签作为货物的身份标识。本系统将智能分拣模块和智能配送模块集成，实现精准、高效的仓储货物分拣与配送，有效保障物资供应链响应快速、配送准确、运转高效、服务优质，具备多功能、智能化、高效率、高精准度的特点，极大满足快速发展的物流服务行业的应用需求。
一种仓储货物智能分拣配送系统

[发明专利]料箱追踪控制方法-CN202310808886.1在审
发明人：张博;何正忠;孙辉 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明所述的料箱追踪控制方法，通过增加PLC对于数据处理的冗余功能以有效地提高输送分拣过程中的交互响应速度与时效性，以实现满足多业务场景下的速率与准确性要求，相应地提高整体系统的分拣处理效率、及时地将料箱送达目标地址。在料箱向WCS系统申请分拣工位之前，提前扫描料箱条码信息，由WCS系统根据条码信息扫描结果提前确定分拣工位与输送路径；提前规划得出的分拣工位与路径信息由WCS系统存储至数据链表中，以后续实施信息读取与重写；当料箱到达分拣工位申请点时，WCS系统将提前规划确定的分拣工位与路径信息下发至输送线PLC；基于数据链表，针对输送线上全部料箱建立信息存储队列，WCS系统与输送线PLC之间形成信息交互基准点、实时共享。
追踪控制方法

[发明专利]货品分拣方法及货品分拣设备-CN202310980144.7在审
发明人：杨振昆 -专利权人：北京德诚科技有限责任公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货品分拣方法及货品分拣设备，涉及自动化技术领域。方法在货品分拣设备中执行，货品分拣设备包括呈多行多列布置的多个订单容器、位于各订单容器上方的滑槽，方法包括：获取待分拣货品，待分拣货品包含一个或多个货品；根据待分拣货品包含的货品数量、每个订单所需的货品数量，确定待分拣货品对应的目标订单及目标订单容器；将待分拣货品输送至分播车；根据目标订单容器确定分播车的目标路径；根据目标路径，控制分播车运动以将待分拣货品运送至目标订单容器上方的滑槽，以便待分拣货品通过滑槽投放至目标订单容器。根据本发明的技术方案，提高了货品分拣效率。
货品分拣方法设备

[发明专利]一种货物分拣转运装置的智能操作台-CN202311004314.4在审
发明人：陈丽芳 -专利权人：宜春职业技术学院（宜春市技术工人学校）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物分拣转运装置的智能操作台，涉及电子商务技术领域，包括操作台和缓冲板；所述操作台上安装有传送带，操作台的右端螺纹安装有一组安装架，安装架上固定安装有一组识别摄像头，缓冲板底端的连接杆转动安装于汇集台的内端，汇集台的底端滑动安装有一组移动板；本发明通过安装架使得识别摄像头便于根据货物标签进行左右移动，以便提高装置对货物标签识别的容错率；通过缓冲板配合弹性件，以对货物进行防护缓冲，以及装置能够通过一组电机对三种不同的货物进行分类，提高了装置的利用率，降低了使用成本；解决了装置在对货物分拣过程中，货物跌落容易损坏，以及装置需要多个电机进行分拣，容易提高使用成本问题。
一种货物分拣转运装置智能操作台

[发明专利]一种基于智能制造的货架分拣系统-CN202310445136.2有效
发明人：马尚刚;满坤;宋立昌;孙志胜 -专利权人：天津万事达物流装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能制造的货架分拣系统，涉及数据处理领域；包括控制中心，所述控制中心连接物品信息数据采集模块、物品信息数据处理模块、物品分拣模块以及报警模块；所述物品信息数据采集模块用于采集物品信息数据，所述物品信息数据处理模块用于将物品信息数据进行处理，并获得分拣结果Y值，所述物品分拣模块用于根据分拣结果Y值对物品进行分拣，生成报警信号，所述报警模块用于根据报警信号通知分拣相关人员对问题进行处理；不仅可以帮助智能货架在存储前对物品进行的合格性自动分拣，为智能货架存放物品做好基础，将物品进行合格分拣后存储保证物品存储质量。
一种基于智能制造货架分拣系统

[发明专利]视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法-CN202310774535.3在审
发明人：蔡熙;汪文杰;郑恒飞;姜毅;蔡昂 -专利权人：苏州金峰物流设备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明揭示了视觉单件分离卡件处理方法、系统及视觉单件分离卡件检测方法，其中视觉单件分离卡件处理方法是在控制视觉单件分离设备进行其上的包裹输送时，根据卡件检测方法确定视觉单件分离设备上是否有包裹卡件；当确定有卡件时，通过使卡件的包裹所在的输送机反转结合对输送机的电机负载的检测从而可以确定卡件问题是否消除，能够尽可能的实现卡件问题的自动消除，减少不必要的停机和人工干预，有利于提高分拣效率。
视觉分离处理方法系统检测

[发明专利]一种翻盘式分拣系统及物料分拣方法-CN201910464866.0有效
发明人：任红宇;王长春;李旭冉;韩杰;周鹤;陈德高 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及物品分拣设备技术领域，尤其涉及一种翻盘式分拣系统及物料分拣方法。该翻盘式分拣系统通过设置上件传输装置实现物料的自动上料，提高供件效率；通过设置翻盘式分拣机，翻转式分拣机包括承载机构，以实现物料的承载、运送以及卸料；通过信息系统能够根据订单信息、物料信息、承载机构的信息以及格口的地址信息将物料分配至指定的格口处，并给控制系统下达任务指令，控制系统根据任务指令控制承载机构将物料运送至指定的格口处进行卸料，能够实现将同一个订单信息中的物料集中在一个格口处进行打包，提高分播效率，降低工作成本。该物料分拣方法能够实现将一个订单信息中的物料进行分拣，并集中打包，分播效率高，成本低。
一种翻盘式分拣系统物料方法

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