[实用新型]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括：支架(11)以及设置在所述支架(11)上的推动单元(12)；

所述推动单元(12)包括：

悬空设置的推动件(121)，滑动连接于所述支架(11)且能沿水平直线滑动；

安装在所述支架(11)上的驱动机构(124)，用于驱动所述推动件(121)沿所述水平直线往复运动。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述支架(11)包括支撑架(111)以及从所述支撑架(111)的一侧向外延伸的安装架(112)；

所述推动件(121)设置在所述安装架(112)的下方且所述推动件(121)的顶部与所述安装架(112)之间滑动连接。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述安装架(112)设置有两个，两个所述安装架(112)分别设置在所述支撑架(111)的相对两侧；

所述推动单元(12)设置有两个，两个所述推动单元(12)分别安装在两个所述安装架(112)上。

4.如权利要求2或3所述的移载装置，其特征在于，所述推动件(121)包括推板(122)，所述推板(122)为垂直于自身的运动方向的平板。

5.如权利要求2或3所述的移载装置，其特征在于，所述推动单元(12)还包括：

导轨(143)，设置在所述安装架(112)上且平行于所述水平直线；

滑块(142)，安装在所述导轨(143)上且能沿所述导轨(143)滑动；

其中，所述推动件(121)安装在所述滑块(142)上。

6.如权利要求2或3所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构(124)包括：

第一带轮(126)，设置在所述安装架(112)的一端上；

第二带轮(127)，设置在所述安装架(112)的另一端上；

第一同步带(125)，箍在所述第一带轮(126)和所述第二带轮(127)上；以及

电机(128)，能驱动所述第二带轮(127)正转和反转；

其中，所述第一带轮(126)和所述第二带轮(127)的中心连线平行于所述水平直线，所述第一同步带(125)还连接于所述推动件(121)。

7.如权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述驱动机构(124)为直线电机、液压缸、气压缸或丝杠。

8.如权利要求2或3所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括：

倾斜设置的滑板(15)，安装在格口(4)与所述推动件(121)之间以引导包裹(3)进入所述格口(4)；

其中，所述滑板(15)靠近所述推动件(121)一侧的高度高于所述滑板(15)远离所述推动件(121)一侧的高度。

9.如权利要求8所述的移载装置，其特征在于，移载装置还包括第一毛刷(17)；

所述第一毛刷(17)的刷丝从所述滑板(15)的顶端斜向上延伸，且与所述滑板(15)相互对齐。

10.如权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，所述推动件(121)的底端还设置有第二毛刷(129)，所述第二毛刷(129)的刷丝向下延伸。