[实用新型]一种组合式两用无人机

说明书

本实用新型公开了一种组合式两用无人机，属于无人机设备技术领域。组合式两用无人机包括一个四轴结构的机身，以及一个尾翼和两个副翼；机身后部设有水平推力的电机，副翼可分别插接到所述机身的两侧，尾翼可插接到所述机身的后端；拆卸副翼及尾翼后为多旋翼模式；连接副翼及尾翼为固定翼模式。本技术提升气动性能以及结构可靠性，实现一机多用，拓展无人机的使用场景。

技术领域

本实用新型公开了一种组合式两用无人机，属于无人机设备技术领域。

背景技术

无人机是一种能执行多种低空任务的无人驾驶飞行器。通过无人机挂载光学相机、环境传感器等精密测量设备，实现在航拍、测绘、应急救援、环境巡检等领域的广泛应用。

无人机可分为3大类：多旋翼无人机、固定翼无人机及两种结构结合的复合翼无人机。固定翼无人机的升力来自机翼与空气的相对运动，因此固定翼无人机必须要有一定的速度才能正常飞行。其优点是可实现长航时、大航程飞行作业，但缺点在于起降条件高，需要较开阔的空场及跑道等。多旋翼无人机升力来着多个旋翼，姿态控制通过改变不同旋翼的转速实现，因此能够垂直起降，不受场地条件限制，并可以悬停或慢速飞行，实现精细作业。其缺点是能效差、作业范围小。复合翼无人机的旋翼模式主要用于起降过程，作业时以固定翼模式飞行。

目前的无人机针对性较强，一般是在实际作业时，根据具体需要选择无人机类型。如果能进一步优化无人机的设计，实现一机多用，将可拓展无人机的使用场景，提高使用效率。

现有技术中，专利CN206914636U公开了一种两用无人机，其包括机身、副翼、尾翼和水平动力电机；副翼为两个位于机身的两侧，可以拆卸安装；尾翼设置在机身后部可以拆卸安装；水平动力电机在机身后部，其可分别采用复合翼和多旋翼两种方式作业。但该案并未公开更多的可行技术细节，并且由其附图可知，其设置在机身后部的水平动力电机及尾翼相互限制。应采取更优的解决方案提升固定翼模式的气动性能以及机体结构的可靠性。

发明内容

本实用新型公开了一种组合式两用无人机，可实现复合翼和多旋翼两种模式进行飞行作业。所采用的技术方案是：

一种组合式两用无人机，其包括一个四轴结构的机身，以及一个尾翼和两个副翼；所述机身由碳管构成骨架，其包括并排的两根横向碳管，横向碳管的两侧端分别固定设置纵向碳管，纵向碳管的各端分别设置四轴结构的各个电机；

所述机身的后部设有水平推力的电机，位于两根纵向碳管之间；

所述副翼，其设有并排的两根副翼碳管作为骨架；所述副翼碳管，其外径与机身的横向碳管内径匹配，并与之位置对应，使副翼可分别插接到所述机身的两侧；

所述尾翼，其包括并排的两根尾翼碳管及固定于尾翼碳管之间的翼面；所述尾翼碳管，其外径与机身的纵向碳管内径匹配，并与之位置对应，使尾翼可插接到所述机身的后端；

拆卸副翼及尾翼后为多旋翼模式；连接副翼及尾翼为固定翼模式。

进一步地，所述尾翼，其包括两个翼面组成倒V形状/正V形状，两侧端与所述的尾翼碳管固定连接，构成倒V尾结构/正V尾结构。

进一步地，所述尾翼的两个翼面，其后沿边分别设有尾翼舵面，用以控制固定翼模式时的升降及方向；所述的尾翼舵面的动作由舵机控制，尾翼的舵机的连线绑定于尾翼碳管的外侧，机身后部留有对应接口。

进一步地，所述的两个副翼，其后沿边分别设有副翼舵面，用以控制固定翼模式时的转弯；所述副翼舵面的动作由舵机控制，舵机的连线埋入副翼中并从临近机身的端面伸出，机身的两侧留有对应接口。

进一步地，所述副翼与所述机身的连接处分别设有位置相对并极性相反的强磁铁，使所述副翼分别插接到所述机身的两侧后由强磁铁吸合。