[发明专利]用于控制液压制动系统的方法和相应设备有效
| 申请号： | 201911293059.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111332268B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 姚迅;A·艾泽勒;B·海因茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/68 | 分类号： | B60T13/68;B60T8/176;B60T8/1763;B60T8/1761;B60T8/171;B60T8/172;B60T13/66;B60T8/58;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;张鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 液压 制动 系统 方法 相应 设备 | ||
1.一种用于控制机动车的液压制动系统(1)的方法，所述液压制动系统用于借助至少一个车轮制动器(2)执行制动，
其中，在第一步骤中，使所述车轮制动器中压力增高，其中液压流体通过常开的进入阀被引导至所述车轮制动器，并且在第二步骤中，使所述车轮制动器中压力降低，其中液压流体通过通电的、常闭的排出阀从所述车轮制动器导出，
其特征在于，
所述车轮制动器(2)处的所述压力降低借助于以预定方式对所述排出阀(11)的控制来实现，以便在所述车轮制动器中的压力降低时改变降压梯度，
其中在ABS操纵中借助于对所述排出阀(11)的所述控制，使得低频率地超越μ-滑移率曲线的最大值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排出阀的控制基于一个受控量，并且制动力或制动压力或制动滑移率被用作所述受控量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述排出阀(11)的所述控制被构造为不稳定控制器。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于对所述排出阀(11)的所述控制，根据限定的压力曲线使压力降低。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于对所述排出阀(11)的所述控制，在所述车轮制动器(2)处连续地使压力降低。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述排出阀(11)的所述控制考虑了所述车轮制动器(2)中的当前液压。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述排出阀(11)的所述控制考虑了行车道的至少一个特性，特别是行车道的摩擦系数。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述排出阀(11)的所述控制考虑了至少一个环境条件，特别是环境温度或湿度。
9.一种被配置用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的设备(1、11、30)。
10.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被配置用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
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