[发明专利]具有多种工作模式的带驻车功能的分布式制动系统

说明书

本发明涉及车辆制动控制系统或其部件技术领域，公开了具有多种工作模式的带驻车功能的分布式制动系统；包括制动踏板、支撑销、电动助力装置、主缸位移传感器、储液罐、制动主缸、踏板位移传感器、电动缸、电源、制动控制器、左后车轮制动器、右后车轮制动器、左前车轮制动器、右前车轮制动器以及信号线、电源线及制动管路。本发明同时公开了一种使用该系统进行制动的方法，包括自主制动模式、助力制动模式、驻车制动模式、失效防护制动模式以及失效备份人力制动模式。本发明的优点在于：能够实现驻车功能，具有制动响应快、结构简单、可靠性高等优点。

技术领域

本发明属于车辆制动控制系统技术领域，具体涉及一种具有多种工作模式的分布式制动系统。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。其液压制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动人力缸、液压管路、后轮制动器和前轮制动器等组成。从制动助力方式上看，目前汽车液压制动系统大多仍采用真空助力，仅少数汽车采用电动助力等其它形式的助力。由于电动汽车上没有发动机提供真空源，此类汽车采用真空助力时需要另设真空泵和真空罐，其带来的缺点是工作噪声大、制动压力响应慢、结构不紧凑。随着电动汽车在汽车市场的比例增加以及智能汽车系统的日益发展，电动助力已经有替代真空助力的趋势。

为了提高制动的可靠性和行车安全性，汽车制动系统一般采用相互独立的多回路结构，以保证一个或多个回路发生故障而失效时其他正常回路仍能继续起制动作用。因此，专为ADS开发的自主制动系统不仅应考虑尽可能沿用传统的车轮制动器，还应考虑采用多回路冗余结构。

而且现有的各类机动车辆大多配置了行车制动系统与驻车制动系统两套系统，即现有的电动缸装置只能现实行车制动，而无驻车制动功能，车辆要实现驻车功能需在已有制动电动缸的基础上增加其他驻车机构，使得其结构和相应的控制都比较复杂、成本较高。而对于行车制动和驻车制动，还要求一定的实际应用的可靠性。因此，如何设计出具有结构简单、使用可靠、成本较低且同时满足行车与驻车制动需要的制动系统是机动车辆自动驾驶系统亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本发明的目的是提出一种具有多种工作模式的带驻车功能的分布式制动系统以及一种使用该系统进行制动的方法。

本发明采用以下技术方案，包括电源、制动控制器、制动主缸、主缸位移传感器、制动踏板、踏板位移传感器和电动助力装置，其特征在于：

电动助力装置、所述主缸位移传感器、所述踏板位移传感器分别与所述制动控制器电连接；

所述分布式复合制动系统还包括至少三个电动缸，所述至少三个电动缸分别与所述制动控制器电连接；所述制动主缸通过制动管路与所述至少三个电动缸联接；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。

所述电动缸包括缸体、滑动设置于所述缸体内的活塞、通过设置于所述电动缸内的螺杆副驱动所述活塞滑动的电动缸电机，所述电动缸电机与所述制动控制器电连接；

所述螺杆副包括由所述电动缸电机驱动的螺母以及与所述活塞联接的螺杆。

进一步地，所述电动缸还包括与所述缸体连接的壳体，所述螺杆副由一对轴承支承在所述壳体内；所述螺杆为转动设置于所述螺母内部并与所述活塞通过螺栓联接的单头螺杆；所述螺母通过联轴器与所述电动缸电机的输出轴连接。