[发明专利]深度图生成方法、计算节点及计算节点集群、存储介质

说明书

深度图生成方法、计算节点及计算节点集群、存储介质，所述方法包括：接收纹理数据；计算节点集群中第一计算节点根据第一纹理数据和第二纹理数据，进行第一深度计算，得到第一粗略深度图；所述第一计算节点将所述第一粗略深度图同步至其余计算节点，得到粗略深度图集；所述第一计算节点对于所述粗略深度图集中的第二粗略深度图，采用第三粗略深度图进行验证，得到所述第二粗略深度图中的不稳定区域；所述第一计算节点根据所述第二粗略深度图中的不稳定区域、所述第二粗略深度图对应的纹理数据以及所述第三粗略深度图对应的纹理数据，进行第二深度计算，得到对应的精细深度图，作为最终生成的深度图。上述方案可以提高深度图生成速率。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度图生成方法、计算节点及计算节点集群、存储介质。

背景技术

6自由度(6Degree of Freedom，6DoF)技术是为了提供高自由度观看体验的一种技术，用户可以在观看中通过交互操作，来调整观看的视角，从而可以从想观看的自由视点角度进行观看。

生成用于进行交互的6DoF数据包括相机参数计算、深度图计算、基于深度图的图像绘制(depth image based rendering，DIBR)等多个步骤。

然而，目前，深度图计算的时间较长，如何减少深度图计算的时间，提升深度图计算的速率成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例解决的问题提升6DoF数据计算过程中深度图计算的速率。

为解决上述问题，本发明实施例公开了一种深度图生成方法，采用计算节点集群中多个计算节点分别进行深度图生成，所述生成方法包括：

接收纹理数据，所述纹理数据为同一采集阵列中的多个采集设备同步采集；

所述计算节点集群中第一计算节点根据第一纹理数据和第二纹理数据，进行第一深度计算，得到第一粗略深度图，其中：所述第一计算节点为所述计算节点集群中任一计算节点，所述第一纹理数据与所述第一计算节点满足预设的第一映射关系；所述第二纹理数据为与所述第一纹理数据的采集设备满足预设的第一空间位置关系的采集设备采集的纹理数据；

所述第一计算节点将所述第一粗略深度图同步至所述计算节点集群中的其余计算节点，得到粗略深度图集；

所述第一计算节点对于所述粗略深度图集中的第二粗略深度图，采用第三粗略深度图进行验证，得到所述第二粗略深度图中的不稳定区域，其中：所述第二粗略深度图与所述第一计算节点满足预设的第二映射关系；所述第三粗略深度图为与所述第二粗略深度图对应的采集设备满足预设的第二空间位置关系的采集设备对应的粗略深度图；

所述第一计算节点根据所述第二粗略深度图中的不稳定区域、所述第二粗略深度图对应的纹理数据以及所述第三粗略深度图对应的纹理数据，进行第二深度计算，得到对应的精细深度图，其中：第二深度计算所选取的第二粗略深度图中的深度图候选值不包含所述不稳定区域的深度值；

将所述各计算节点得到的精细深度图的精细深度图集作为最终生成的深度图。

可选地，所述第二纹理数据为与所述第一纹理数据的采集设备满足预设的第一距离关系和/或第一数量关系的采集设备采集到的纹理数据；所述第三粗略深度图对应的纹理数据为与所述第二粗略深度图对应的采集设备满足预设的第二距离关系和/或第二数量关系的采集设备采集到的纹理数据。

可选地，所述第二纹理数据为距离所述第一纹理数据的采集设备的位置最近的第一预设数量的采集设备采集到的纹理数据；所述第三粗略深度图对应的纹理数据为与所述第二粗略深度图对应的采集设备的位置最近的第二预设数量的采集设备采集到的纹理数据。

可选地，所述第一预设数量的采集设备以及所述第二预设数量的采集设备均为1至N-1个采集设备，所述N为所述采集阵列中采集设备的总量。