[发明专利]移动目标物体的检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种移动目标物体的检测方法，其特征在于，包括：

获取多帧图像，每一帧图像包括至少一个目标物体；

对所述多帧图像进行目标物体匹配；

确定所述多帧图像中的同一目标物体在相邻两帧图像中的移动距离满足预设距离范围的连续移动帧数量；

将所述连续移动帧数量大于或者等于预设阈值的图像中的同一目标物体作为移动目标物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多帧图像，包括：获取多帧图像中至少一个目标物体的坐标位置和选择框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多帧图像中至少一个目标物体的坐标位置和选择框图像，包括：

获取每一帧图像中每一个目标物体对应的多个选择框；

从所述多个选择框中确定所述每一个目标物体的最佳选择框；

确定每一帧图像中每一个目标物体的最佳选择框的坐标位置和选择框图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多帧图像进行目标物体匹配，包括：

针对每一帧图像，按照目标物体的最佳选择框的面积大小，对目标物体进行排序；

按照排序结果对所述多帧图像进行目标物体匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照排序结果对所述多帧图像进行目标物体匹配，包括：

获取每一帧图像中相同排序结果对应的第一目标物体的最佳选择框的灰度信息、像素面积和坐标位置；

若相邻两帧图像中所述第一目标物体的最佳选择框的灰度差值小于预设灰度差值，像素面积差值小于预设像素面积差值，且坐标位置差值小于预设坐标位置差值，则确定所述相邻两帧图像中的所述第一目标物体为同一目标物体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多帧图像中的同一目标物体在相邻两帧图像中的移动距离满足预设距离范围的连续移动帧数量，包括：

在所述同一目标物体在相邻两帧图像中的移动距离大于或者等于第一预设距离，且所述移动距离小于或者等于第二预设距离时，将所述同一目标物体的连续移动帧数量加一；

确定所述多帧图像中所述同一目标物体的连续移动帧数量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述连续移动帧数量大于或者等于预设阈值的图像中的同一目标物体作为移动目标物体之后，所述方法还包括：

推送移动目标检测结果，所述移动目标检测结果包括所述移动目标物体的图像和运动轨迹。

8.一种移动目标物体的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多帧图像，每一帧图像包括至少一个目标物体；

匹配模块，用于对所述多帧图像进行目标物体匹配；

确定模块，用于确定所述多帧图像中的同一目标物体在相邻两帧图像中的移动距离满足预设距离范围的连续移动帧数量；

所述确定模块，还用于将所述连续移动帧数量大于或者等于预设阈值的图像中的同一目标物体作为移动目标物体。

9.一种移动目标物体的检测装置，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。