[发明专利]一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人有效
| 申请号： | 201910708337.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110450185A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴姣平;朱世川;覃启玲;林江碧;黄龙辉 | 申请（专利权）人： | 广东华工佳源环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/04 |
| 代理公司： | 44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王永文;刘文求<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 526238广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘架 湿坯 机械手 真空吸盘 真空型腔 干坯 纸浆模塑制品 六轴机械手 减少设备 企业效益 三维运动 自动转移 反吹 放料 机器人 | ||
1.一种纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，包括基座、安装在基座上的机械手，其特征在于，所述机械手的末端固定连接有一吸盘架；所述吸盘架的一侧设有多个用于吸取干坯的真空吸盘，吸盘架的另一侧设有多个用于吸取湿坯的真空型腔。
2.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述真空吸盘呈阵列布置。
4.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述真空型腔呈阵列布置。
5.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，还包括真空总管、吹气总管、分流集成块；所述机械手固定有与真空总管连接的第一角座阀、与吹气总管连接的第二角座阀，所述第一角座阀和第二角座阀分别连接于分流集成块的进口；所述分流集成块的出口连接有第一软管，所述第一软管连通于真空型腔。
6.根据权利要求5所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述真空总管还连接有真空软管，所述真空软管连接有真空电磁阀；所述吹气总管还连接有第一吹气软管，所述第一吹气软管连接有二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀的出口连接有与真空电磁阀的进口相连接的第二吹气软管；所述真空电磁阀的出口连接有与真空吸盘连通的第二软管。
7.根据权利要求6所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述真空型腔设有多个气孔；所述吸盘架设有与气孔相通的空腔，所述空腔与第一软管相通。
8.根据权利要求7所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述空腔设有两个，所述吸盘架设有两个与空腔相通的管接头；所述分流集成块设有两个分流出口，所述第一软管的两端分别与管接头、分流出口相接；所述真空电磁阀设有两个。
9.根据权利要求5所述的纸浆模塑制品干湿坯转移机器人，其特征在于，所述机械手固定有电磁阀阀岛，所述电磁阀阀岛的出口分别连接有第三软管、第四软管；所述第三软管连接于第一角座阀的空气入口；所述第四软管连接于第二角座阀的空气入口；所述电磁阀阀岛连接有一供气管。
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