[发明专利]一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法

权利要求书

1.一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、高位视频模块、低位视频模块、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值，高位视频模块拍摄远处车位的初始车位状态，低位视频模块拍摄近处车位的初始车位状态；

步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；高位视频模块用于实时监测远处车位的车位状态，并将远处车位状态图像输入数据采集单元；低位视频模块用于实时监测近处车位的车位状态，并将近处车位状态图像输入数据采集单元；

步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；

步骤S4：微处理器对磁场强度信号、音频信号、红外辐射信号、光电信号、远处车位状态图像和近处车位状态图像分别进行分析计算，分别得到车位有无车辆判断结果和停车事件信息；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；对于远处车位状态图像，当车辆经过时，高位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息；对于低处车位状态图像，当车辆经过时，低位视频模块拍摄到车辆的实时图像，并获取停车事件信息。综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一，并根据远处车位状态图像和近处车位状态图像以获取停车事件信息；

步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息和停车事件信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于：所述的停车事件信息包括车辆的车牌号、车辆类型、入位时间、出位时间、停车时长。

3.根据权利要求1所述的一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于：所述的高位视频模块包括至少两个摄像机，其中高位视频模块中的摄像机的安装高度为5-6米，且高位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。

4.根据权利要求1所述的一种基于地磁雷达检测的路侧停车低高位视频融合检测方法，其特征在于：所述的低位视频模块包括至少两个摄像机，其中低位视频模块中的摄像机的安装高度为0.5-1米，且低位视频模块中的一个摄像机至少管理一个车位。