[发明专利]一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型、四驱电动汽车及控制方法在审
| 申请号： | 201910664322.9 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110341498A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 史建鹏;刘威;赵春来;王念;秦博;王秋来;张泽阳 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B60L7/10 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;高炳龙 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 轮胎轮辋总成 高压配电盒 动力电池组 整车控制器 电动汽车底盘 四驱电动汽车 车架总成 分时四驱 电连接 逆变器 构型 电机 输入端电连接 传动效率高 散热器总成 变速器 电机传动 功率需求 机电连接 充电机 驱动轴 输出端 轮毂 驾驶 | ||
1.一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，包括车架总成，所述车架总成上设置有第一轮胎轮辋总成、第二轮胎轮辋总成、集中电机、动力电池组、整车控制器、高压配电盒、轮毂电机和散热器总成，所述第一轮胎轮辋总成通过驱动轴和变速器与所述集中电机传动连接，所述第二轮胎轮辋总成上安装有所述轮毂电机，其特征在于：所述充电机与所述高压配电盒电连接，所述高压配电盒与所述整车控制器和所述动力电池组的输入端电连接，所述整车控制器与所述轮毂电机和所述集中电机控制器电连接，所述动力电池组的输出端通过逆变器分别连接所述集中电机和所述轮毂电机，所述逆变器与所述高压配电盒电连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述轮毂电机与所述第二轮胎轮辋总成连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述集中电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述驱动轴传动连接，所述驱动轴与所述第一轮胎轮辋总成连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述散热器总成通过冷却管路与所述集中电机和所述轮毂电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述高压配电盒电连接有带有外接充电接头的充电机。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述逆变器有三个。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述第一轮胎轮辋总成通过前悬架总成与车架总成连接。
8.根据权利要求1所述的一种轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型，其特征在于：所述第二轮胎轮辋总成通过后悬架总成与车架总成连接。
9.一种四驱电动汽车，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项权利要求所述的轮毂电机分布式分时四驱电动汽车底盘构型。
10.一种四驱电动汽车的控制方法，其特征在于：其为如权利要求9所述的四驱电动汽车，该四驱电动汽车通过整车扭矩协调控制提升整车操控性能；四轮驱动电动汽车作为被控对象，接收整车控制器控制算法决策出的四轮驱动力矩进行响应；车辆反馈车速、加速度、横摆角速度车体状态参数给出控制算法，其控制步骤包括：采用汽车运动学控制算法，对实际的横摆角速度进行控制，通过控制算法调节，以接近或达到理想的横摆角速度，决策出此时所需的附加横摆力矩，然后经过力矩分配策略，对轮毂电机和集中电机的力矩进行分配，实现纯电动车四轮力矩补偿而达到扭矩精准控制。
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