[发明专利]一种汽车坡道辅助制动方法、装置及电动汽车

说明书

本发明的目的在于提供了一种汽车坡道辅助制动方法、装置及电动汽车，以实现降低车辆在坡道上制动时对车辆的制动系统的负荷的效果。该汽车坡道辅助制动方法，包括：检测车辆的当前工作状态是否满足坡道辅助制动状态；若满足，则确定使车辆的车速保持在当前实时车速的第一目标需求制动扭矩；根据所述第一目标需求制动扭矩，控制车辆进行电机制动和/或机械制动。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动领域，具体是一种汽车坡道辅助制动方法、装置及电动汽车。

背景技术

对于配备有坡道辅助制动功能的传统燃油汽车来说，其坡道辅助制动功能的实现是结合了发动机制动、电子稳定控制系统（Electronic Stability Program，ESP）的共同作用来使使车辆按照驾驶员设置的目标车速行驶。车辆在进行坡道上坡或下坡时，通过辅助制动功能，使车辆可以保持不溜车的状态。

而对于纯电动汽车来说，由于其没有发动机，在坡道上的车辆在进行起步制动时，如果仅依靠电子稳定控制系统来控制车辆的速度，会增加车辆的制动系统的负荷，尤其是会加速制动盘的磨损以及缩短制动卡钳的寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种汽车坡道辅助制动方法、装置及电动汽车，以实现降低车辆在坡道上制动时对车辆的制动系统的负荷的效果。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种汽车坡道辅助制动方法，包括：

检测车辆的当前工作状态是否满足坡道辅助制动状态；

若满足，则确定使车辆的车速保持在当前实时车速的第一目标需求制动扭矩；

根据所述第一目标需求制动扭矩，控制车辆进行电机制动和/或机械制动。

优选地，检测车辆的当前工作状态是否满足坡道辅助制动状态的步骤包括：

获取车辆的启动信号、车速信号、档位信号、坡度信号、加速踏板信号、制动踏板信号、制动盘温度信号、设置在车内的坡道辅助制动功能按键信号以及车头朝向信号；

若根据所述启动信号确定车辆处于启动状态、根据所述车速信号确定车速位于预定车速范围内、根据所档位信号确定档位为前进档、根据所述车头朝向信号确定车头沿下坡方向、根据所坡度信号确定坡度大于预定坡度值、根据所述加速踏板信号确定加速踏板未踩下、根据所述制动踏板信号确定制动踏板未踩下、根据所述制动盘温度信号确定制动盘温度小于第一预定温度值、根据坡道辅助制动功能按键信号确定所述坡道辅助制动功能开启，或

若根据所述启动信号确定车辆处于启动状态、根据所述车速信号确定车速位于预定车速范围内、根据所档位信号确定档位为倒退档、根据所述车头朝向信号确定车头沿上坡方向、根据所坡度信号确定坡度大于第一预定坡道值、根据所述加速踏板信号确定加速踏板未踩下、根据所述制动踏板信号确定制动踏板未踩下、根据所述制动盘温度信号确定制动盘温度小于第一预定温度值、根据坡道辅助制动功能按键信号确定坡道辅助制动功能开启，

则确定车辆当前的工作状态满足坡道辅助制动状态。

优选地，确定使车辆满足的车速保持当前实时车速的第一目标需求制动扭矩的步骤包括：

根据车辆的车速、车辆的坡度及目标需求制动扭矩间的对照关系表，查找与车辆当前所处坡道的坡度和所述当前实时车速对应的目标需求制动扭矩作为所述第一目标需求制动扭矩。

优选地，根据所述第一目标需求制动扭矩，控制车辆进行电机制动和/或机械制动的步骤包括：

判断车辆的ABS系统是否开启制动防抱死功能；

若开启，则将所述第一目标需求制动扭矩发送给车辆的车身电子稳定系统，使车身电子稳定系统根据所述第一目标需求制动扭矩进行ESP机械制动；