[发明专利]底架点焊工作站和底架点焊系统

说明书

本发明的实施例提供了一种底架点焊工作站和底架点焊系统，涉及汽车自动化生产装置领域。该底架点焊工作站包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构。焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个机械手间隔设置于轨道系统上，并能够通过轨道系统相对移动。桁架机器人设置于焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个机械手或者机械手固定的待焊原料上，机械手用于抓取并固定待焊原料。点焊机器人靠近焊装机构设置，并用于焊接相邻的待焊原料，机械手还用于将焊接后的待焊原料托举至运输线。该底架点焊工作站能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。

技术领域

本发明涉及汽车自动化生产装置领域，具体而言，涉及一种底架点焊工作站和底架点焊系统。

背景技术

现阶段新能源大巴底盘小件的拼装点焊采用人工方式进行，此工序因产品结构复杂，型号繁多，每次转换车型需更换整个定位工装，每次现场人员进行拼装需搬运几十根方管放入预定位置后，再换成焊枪对每一根方管的连接位置进行点焊，然后人工搬运，费时费力并且质量不稳定。

发明内容

本发明的目的包括提供一种底架点焊工作站，其能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。

本发明的目的还包括提供一种底架点焊系统，其采用本发明提供的底架点焊工作站，能够自动抓取待焊原料并完成焊接和传送的功能，省时省力，效率高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种底架点焊工作站，包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构；

所述焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个所述机械手间隔设置于所述轨道系统上，并能够通过所述轨道系统相对移动；所述桁架机器人设置于所述焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个所述机械手或者所述机械手固定的所述待焊原料上，所述机械手用于抓取并固定所述待焊原料；所述点焊机器人靠近所述焊装机构设置，并用于焊接相邻的所述待焊原料，所述机械手还用于将焊接后的所述待焊原料托举至运输线。

在可选的实施方式中，所述轨道系统包括第一轨道、第一驱动件及第二轨道；所述第一轨道沿第一方向设置，所述第二轨道沿第二方向设置，并与所述第一轨道滑动配合，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一驱动件与所述第二轨道连接，并用于驱动所述第二轨道沿所述第一方向相对所述第一轨道滑动，多个所述机械手间隔设置于所述第二轨道上。

在可选的实施方式中，所述轨道系统还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件设置于所述第二轨道上，并与多个所述机械手一一对应连接，每个所述第二驱动件用于驱动对应的所述机械手沿所述第二方向相对所述第二轨道滑动。

在可选的实施方式中，所述第二轨道的数量为多个，多个所述第二轨道平行间隔设置于所述第一轨道上，每个所述第二轨道上均设置有至少两个所述机械手，至少两个所述机械手用于相互配合并固定所述待焊原料。

在可选的实施方式中，所述轨道系统还包括限位块，相邻的两个所述第二轨道之间均设置有所述限位块，并且所述限位块设置于所述第一轨道上，限值所述第二轨道滑动距离。

在可选的实施方式中，所述轨道系统包括底架及连接板，所述第一轨道固定于所述底架上，至少一个所述第二轨道通过所述连接板与所述底架固定；所述第一驱动件的数量为多个，多个所述第一驱动件对应多个相对所述第一轨道滑动的所述第二轨道设置，并且，所述轨道系统还包括滑轨，所述第一驱动件与所述滑轨滑动配合，所述第二轨道设置于所述第一驱动件上。

在可选的实施方式中，所述机械手包括托举部和设置于所述托举部上的抓取部，所述托举部设置于所述轨道系统上，并用于驱动所述抓取部靠近或者远离所述轨道系统，所述抓取部用于承载并固定所述待焊原料。