[发明专利]底架点焊工作站和底架点焊系统

权利要求书

1.一种底架点焊工作站，其特征在于，包括桁架机器人、点焊机器人以及焊装机构；

所述焊装机构包括轨道系统和至少两个机械手，至少两个所述机械手间隔设置于所述轨道系统上，并能够通过所述轨道系统相对移动；所述桁架机器人设置于所述焊装机构的上方，并用于将待焊原料一一抓取至至少两个所述机械手或者所述机械手固定的所述待焊原料上，所述机械手用于抓取并固定所述待焊原料；所述点焊机器人靠近所述焊装机构设置，并用于焊接相邻的所述待焊原料，所述机械手还用于将焊接后的所述待焊原料托举至运输线。

2.如权利要求1所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述轨道系统包括第一轨道、第一驱动件及第二轨道；所述第一轨道沿第一方向设置，所述第二轨道沿第二方向设置，并与所述第一轨道滑动配合，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一驱动件与所述第二轨道连接，并用于驱动所述第二轨道沿所述第一方向相对所述第一轨道滑动，多个所述机械手间隔设置于所述第二轨道上。

3.如权利要求2所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述轨道系统还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件设置于所述第二轨道上，并与多个所述机械手一一对应连接，每个所述第二驱动件用于驱动对应的所述机械手沿所述第二方向相对所述第二轨道滑动。

4.如权利要求3所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述第二轨道的数量为多个，多个所述第二轨道平行间隔设置于所述第一轨道上，每个所述第二轨道上均设置有至少两个所述机械手，至少两个所述机械手用于相互配合并固定所述待焊原料。

5.如权利要求4所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述轨道系统还包括限位块，相邻的两个所述第二轨道之间均设置有所述限位块，并且所述限位块设置于所述第一轨道上，限值所述第二轨道滑动距离。

6.如权利要求4所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述轨道系统包括底架及连接板，所述第一轨道固定于所述底架上，至少一个所述第二轨道通过所述连接板与所述底架固定；所述第一驱动件的数量为多个，多个所述第一驱动件对应多个相对所述第一轨道滑动的所述第二轨道设置，并且，所述轨道系统还包括滑轨，所述第一驱动件与所述滑轨滑动配合，所述第二轨道设置于所述第一驱动件上。

7.如权利要求1所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述机械手包括托举部和设置于所述托举部上的抓取部，所述托举部设置于所述轨道系统上，并用于驱动所述抓取部靠近或者远离所述轨道系统，所述抓取部用于承载并固定所述待焊原料。

8.如权利要求7所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述托举部包括顶升件，所述抓取部包括承载板、第一夹紧板、第二夹紧板及夹紧驱动件，所述顶升件与所述夹紧驱动件连接，并用于驱动所述夹紧驱动件靠近或者远离所述轨道系统，所述承载板和所述第一夹紧板分别固定于所述夹紧驱动件上，所述第二夹紧板固定于所述承载板上，并且，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板相对设置形成夹持口，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧板靠近或者远离所述第二夹紧板，以调节所述夹持口的大小，夹持或者释放所述待焊原料。

9.如权利要求8所述的底架点焊工作站，其特征在于，所述承载板上开设有限位导向槽，所述第一夹紧板与所述限位导向槽滑动配合。

10.一种底架点焊系统，其特征在于，包括料仓及如权利要求1-9任一项所述的底架点焊工作站，所述料仓设置于所述桁架机器人的下方，并设置于所述焊装机构的一侧。