[发明专利]用于确定物体或车辆形状的方法和系统、以及辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种用于确定物体形状的方法，包括：

接收传感器的检测数据，所述检测数据指示所述传感器所检测的物体的标识、以及所述物体的状态和形状；

根据所检测的所述物体的标识、以及所述物体的状态和形状中的至少一项，通过网络检索与所述物体的标识、以及所述物体的形状和状态中至少一项相关联匹配的物体信息；以及

根据所检索的物体信息来确定所述物体的形状。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述网络是物联网和车联网中的至少一种。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，所述传感器被安装在车辆上，所述物体是其它车辆。

4.根据权利要求1或2的方法，其中，所检索的物体信息包括物体的标识、位置、速度、类型和尺寸中的至少一项。

5.一种用于确定物体形状的系统，包括：

接收模块，被配置用于接收传感器的检测数据，所述检测数据指示所述传感器所检测的物体的标识、以及所述物体的状态和形状；

网络通信模块，被配置用于与网络进行无线通信；

数据处理模块，被配置用于处理所接收的检测数据；

其中，所述数据处理模块被进一步配置用于根据所检测的所述物体的标识、所述物体状态和形状中的至少一项，通过所述网络通信模块从所述网络检索与所述物体的标识、以及所述物体的形状和状态中至少一项相关联匹配的物体信息；以及根据所检索的所述物体信息来确定所述物体的形状。

6.根据权利要求5的系统，其中，所述网络是物联网和车联网中的至少一种。

7.根据权利要求5或6的系统，其中，所述系统被安装在车辆上，所述物体是其它车辆。

8.根据权利要求5或6的系统，其中，所述传感器包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达和惯性测量单元中的至少一种。

9.一种安装在车辆上的辅助驾驶系统，包括：

根据权利要求5至8中任一项的系统；以及

控制器，被配置用于根据所确定的其它车辆的形状和状态中至少一项产生车辆操控信号。