[发明专利]虚拟场景中的物体移动控制方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟场景中的物体移动控制方法，其特征在于，所述虚拟场景中包括目标物体和液体对象，所述目标物体在所述液体对象中移动；

所述方法包括：

本地客户端计算所述目标物体在所述液体对象中的浸入体积；获取所述浸入体积对应的几何中心；根据所述浸入体积和所述浸入体积对应的几何中心，计算所述液体对象对所述目标物体产生的作用力信息，所述作用力信息每隔一帧更新一次；根据所述作用力信息和所述目标物体的动力引擎提供的驱动力信息，计算给所述目标物体施加的力和力矩；将所述力和力矩施加在所述目标物体上，控制所述目标物体在所述液体对象中移动；每隔预设时间间隔向第三方客户端发送所述目标物体的位置信息，所述目标物体的位置信息每隔多帧发送一次，所述第三方客户端是指与所述本地客户端位于同一虚拟场景的其它客户端；

所述第三方客户端根据所述目标物体的位置信息，计算所述目标物体的速度和角速度，所述速度和所述角速度均为三维向量，包含三维直角坐标系中的上下分量、前后分量和左右分量；采用根据所述力计算出的所述目标物体的速度的上下分量，覆盖根据所述目标物体的位置信息计算出的所述目标物体的速度的上下分量，并保留根据所述目标物体的位置信息计算出的所述目标物体的速度的前后分量和左右分量，和/或，采用根据所述力矩计算出的所述目标物体的角速度的前后分量和左右分量，覆盖根据所述目标物体的位置信息计算出的所述目标物体的角速度的前后分量和左右分量，并保留根据所述目标物体的位置信息计算出的所述目标物体的角速度的上下分量，得到调整后的速度和角速度；根据所述调整后的速度和角速度，控制所述目标物体在所述液体对象中移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标物体在所述液体对象中的浸入体积，包括：

根据所述液体对象的表面高度，获取所述目标物体的各个浸入三角面，所述浸入三角面是指所述目标物体的表面上浸入在所述液体对象中的三角面；

在所述液体对象的表面选择参考点，分别计算所述参考点与各个所述浸入三角面形成的四面体的体积；

将各个所述四面体的体积相加，得到所述浸入体积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述浸入体积对应的几何中心，包括：

分别获取各个所述四面体的几何中心；

以各个所述四面体的体积作为权重，根据各个所述四面体的几何中心，计算所述浸入体积对应的几何中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作用力信息包括浮力和所述浮力的力矩；

所述根据所述浸入体积和所述浸入体积对应的几何中心，计算所述液体对象对所述目标物体产生的作用力信息，包括：

根据所述浸入体积和所述液体对象的密度，计算所述浮力；

根据所述浮力、所述浸入体积对应的几何中心和所述目标物体的质心，计算所述浮力的力矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作用力信息包括升力和所述升力的力矩；

所述根据所述浸入体积和所述浸入体积对应的几何中心，计算所述液体对象对所述目标物体产生的作用力信息，包括：

根据所述液体对象的密度、所述目标物体与所述液体对象的相对速度，以及所述目标物体在所述液体对象中的浸入长度，计算所述升力；

根据所述升力和所述目标物体的质心，计算所述升力的力矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作用力信息包括移动阻力和所述移动阻力的力矩；

所述根据所述浸入体积和所述浸入体积对应的几何中心，计算所述液体对象对所述目标物体产生的作用力信息，包括：

根据所述液体对象的密度、所述目标物体在所述液体对象中沿移动方向的正交投影面积、所述目标物体与所述液体对象的相对速度、所述目标物体的质量，以及所述浸入体积的变化情况，计算所述移动阻力；

根据所述移动阻力和所述目标物体的角速度，计算所述移动阻力的力矩。