[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备机器人和控制部，所述控制部设定限制所述机器人的动作的动作限制区域，

所述控制部利用如下信息中的至少一个信息，重新设定所述动作限制区域：在所述机器人的周围进行作业的对象人员的作业区的地面的信息、所述对象人员有可能接触的结构物的信息、在所述对象人员的附近存在的非对象人员的信息、以及在所述对象人员的附近存在的其他机器人的信息。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备存储部，在所述存储部中存储有设置在所述地面上的台阶的信息作为所述地面的信息，

所述控制部利用所述台阶的信息，重新设定所述动作限制区域。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备存储部，在所述存储部中存储有与所述地面的易滑度相关的信息作为所述地面的信息，

所述控制部利用与所述易滑度相关的信息，重新设定所述动作限制区域。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备存储部，在所述存储部中存储有所述对象人员有可能碰撞的结构物的信息以及所述对象人员有可能被绊倒的结构物的信息中的至少一种信息作为所述结构物的信息，

所述控制部利用所述对象人员有可能碰撞的结构物的信息以及所述对象人员有可能被绊倒的结构物的信息中的至少一种信息，重新设定所述动作限制区域。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备存储部，在所述存储部中存储有设置在所述机器人的周围的墙壁或围栏的信息，

所述墙壁或围栏能够防止所述机器人与所述对象人员接触，

所述控制部基于所述墙壁或围栏的信息，重新设定所述动作限制区域。

6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述控制部检测或者接收所述对象人员与所述非对象人员之间的距离作为所述非对象人员的信息，

所述控制部基于所述距离，重新设定所述动作限制区域。

7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统具备存储部，在所述存储部中存储有所述非对象人员的属性的信息作为所述非对象人员的信息，

所述控制部检测或者接收所述对象人员与所述非对象人员之间的距离作为所述非对象人员的信息，

所述控制部基于所述距离和所述非对象人员的属性的信息，重新设定所述动作限制区域。