[发明专利]游戏中虚拟物体的控制方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种游戏中虚拟物体的控制方法，其特征在于，包括：

获取虚拟物体在运行过程中的倾斜角度；

计算所述虚拟物体在游戏中多帧场景图像之间的倾斜角度误差积分，其中，通过第二公式来表示从前一次到达平衡位置后到当前帧场景图像的多个倾斜角度之间的误差积分，其中，

第二公式为：ki为第二常数系数，为时间点0到时间点t时虚拟物体的倾斜角度误差积分，时间点0为虚拟物体前一次到达平衡位置的帧场景图像的时间点，时间点t为虚拟物体当前帧场景图像的时间点；

基于所述倾斜角度和所述倾斜角度误差积分计算平衡力值；

通过所述平衡力值调整所述虚拟物体的倾斜度，以使所述虚拟物体恢复至平衡位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取虚拟物体在运行过程中的倾斜角度的步骤，包括：

获取所述虚拟物体在运行过程中的第一中轴向量和游戏中虚拟场景图像的第二中轴向量；

基于所述第一中轴向量和所述第二中轴向量，计算所述倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算所述虚拟物体在游戏中多帧场景图像之间的倾斜角度误差积分的步骤，包括：

获取所述虚拟物体前一次处于平衡位置的时间点和当前时间点；

确定所述虚拟物体前一次处于平衡位置的时间点所对应的帧场景图像中倾斜角度至当前时间点所对应的帧场景图像中倾斜角度之间，每两个帧场景图像倾斜角度的误差值；

累加每两个帧场景图像倾斜角度的误差值，以得到从前一次到达平衡位置后到当前时间点的多个倾斜角度之间的误差积分。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，基于所述倾斜角度和所述倾斜角度误差积分计算平衡力值的步骤，包括：

获取所述虚拟物体的倾斜角度的微分，其中，所述微分用于指示对所述虚拟物体恢复平衡时的惯性调整值；

根据所述倾斜角度、所述倾斜角度误差积分和所述倾斜角度的微分，计算所述平衡力值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，获取所述虚拟物体的倾斜角度的微分的步骤，包括：

获取当前帧场景图像的倾斜角度一和上一帧场景图像的倾斜角度二；

计算所述倾斜角度一和所述倾斜角度二之间的角度差值；

基于所述角度差值，计算所述虚拟物体的倾斜角度的微分。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述虚拟物体的虚拟质量值，其中，所述虚拟质量值指示所述虚拟物体在游戏中虚拟场景中的质量；

利用所述虚拟物体的虚拟质量值确定第一常数系数、第二常数系数和第三常数系数，其中，所述第一常数系数用于调整所述倾斜角度，所述第二常数系数用于调整所述倾斜角度误差积分，所述第三常数系数用于调整所述倾斜角度的微分。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述虚拟物体恢复至平衡位置之后，所述控制方法还包括：

将所述虚拟物体的倾斜角度误差积分恢复至预设数值。

8.一种游戏中虚拟物体的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取虚拟物体在运行过程中的倾斜角度；

第一计算单元，用于计算所述虚拟物体在游戏中多帧场景图像之间的倾斜角度误差积分，其中，通过第二公式来表示从前一次到达平衡位置后到当前帧场景图像的多个倾斜角度之间的误差积分，其中，

第二公式为：ki为第二常数系数，为时间点0到时间点t时虚拟物体的倾斜角度误差积分，时间点0为虚拟物体前一次到达平衡位置的帧场景图像的时间点，时间点t为虚拟物体当前帧场景图像的时间点；

第二计算单元，用于基于所述倾斜角度和所述倾斜角度误差积分计算平衡力值；

调整单元，用于通过所述平衡力值调整所述虚拟物体的倾斜度，以使所述虚拟物体恢复至平衡位置。