[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

提供能基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由内燃机输出的动力来进行发电的电动机；蓄电池，其存储由发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划；学习部，其学习过去的车辆的行驶时的在蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；发电计划生成部，其基于由学习部学习到的关系，生成与通过由行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的行驶路径对应的发电部的发电计划。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，普及有搭载了蓄电池和为了发电而输出动力的内燃机的混合动力车辆。与此关联地，已知有如下技术：基于在过去收集到的行驶数据来学习在引导路径中的每个区间蓄积到电池的电力量(SOC：State Of Charge(充电率))增减，基于学习到的结果来制作SOC计划，或者仅使用在车速的允许误差的范围内满足SOC等的可选择条件的行驶模式来制作行驶模式的计划(例如，日本特开2010-125868号公报及日本特开2016-196256号公报)。

然而，在以往的技术中没有考虑到基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成蓄电池的发电计划的情况。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够基于与蓄电池的电力量相应的乘客的驾驶倾向来生成更适当的发电计划的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；蓄电池，其存储由所述发电部发出的电力；行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶的行驶路径的行驶计划；学习部，其学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及发电计划生成部，其基于由所述学习部学习到的所述关系，生成与通过由所述行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述学习部与所述车辆的行驶状况建立对应关系地学习与在所述蓄电池中存储有的电力量对应的加速度的状态。

(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述学习部学习在所述蓄电池中存储有的电力量为阈值以上的情况下的加速度的状态和在所述蓄电池中存储有的电力量小于所述阈值的情况下的加速度的状态。

(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述加速度的状态包括平均加速度。

(5)：在上述(3)的方案的基础上，基于向所述车辆的乘客通知充电要求的电力量来设定所述阈值。

(6)：在上述(1)的方案的基础上，还具备：车室内摄像部，其拍摄存在于所述车辆的车室内的乘客；以及乘客确定部，其根据由所述车室内摄像部拍摄出的图像来确定驾驶所述车辆的乘客，所述学习部按由所述乘客确定部确定出的乘客来学习所述加速度的状态。

(7)：在上述(6)的方案的基础上，在所述行驶路径的途中，在驾驶所述车辆的乘客发生了更换的情况下，所述发电计划生成部基于针对更换后的乘客的加速度的状态的学习结果，再次生成所述发电计划。