[发明专利]一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统及制动方法

权利要求书

1.一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸、电源(10)、制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，其特征在于，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述双卡钳制动器组包括第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸(8a)与所述第一双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第二双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第一自主制动回路，所述第二电动缸与所述第三双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第四双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第二自主制动回路，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器上的第二卡钳均与所述人力缸连通形成人力制动回路；

所述人力缸与所述第二卡钳之间的制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述制动控制器(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的结构相同，均包括电动缸缸体(817)、滑动设置于所述电动缸缸体(817)内的活塞(812)、驱动所述活塞(812)滑动的电机(801)、以及与所述电动缸缸体(817)连接的电动缸储液罐(815)，所述电机(801)与所述制动控制器(9)电连接；

所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间形成有第一腔体与第二腔体，所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)之间设置有复位件(816)；

所述电动缸缸体(817)上开设有：连通所述电动缸储液罐(815)与第一腔体的补偿孔、连通所述电动缸储液罐(815)与第二腔体的供液孔以及连通所述第一腔体与相应的双卡钳制动器的排液孔；

所述活塞(812)上设置有皮碗(813)，所述复位件(816)处于预压状态下时，所述皮碗(813)位于所述补偿孔和供液孔之间。

3.根据权利要求2所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)内还设置有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括由所述电机(801)驱动的滚丝螺母(803)以及与所述活塞(812)联接的丝杆(807)。

4.根据权利要求3所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统还包括与所述电动缸缸体(817)连接的壳体(808)，所述滚珠丝杆副设置于所述壳体(808)内；所述壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(807)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与所述第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(803)可转动地设置于所述第三圆柱内，且所述滚丝螺母(803)的一端通过轴承(804)固定在所述轴肩上；所述壳体(808)靠近所述第一活塞(812)的一端沿轴向向外延伸形成凸台，所述凸台与所述电动缸缸体(817)的开口密封配合并固定连接。

5.根据权利要3所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)的电动缸缸体(817)上还固定设置有导向销(810)，所述丝杆(807)上开设有与所述导向销(810)配合的导向槽，所述复位件(816)处于预压状态时，所述导向槽靠近所述活塞(812)的一端与所述导向销(810)抵接。

6.根据权利要求2所述的采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，其特征在于，所述复位件(816)为弹簧，其一端与所述电动缸缸体(817)连接，另一端与所述活塞(812)连接。