[发明专利]一种电助力制动系统的控制方法、装置及控制器

说明书

本发明提供了一种电助力制动系统的控制方法、装置及控制器，涉及汽车技术领域。本发明实施例中，通过获取车辆的实时工作参数，确定车辆当前的工作状态，并根据工作状态和携带有制动主缸的目标压强的控制指令向蓄能器发送携带有使能标志位的控制信号，当车辆处于能量回收状态下，发送使蓄能器工作的控制信号，当车辆未处于能量回收状态下，则发送使蓄能器不响应的控制信号，从而使得蓄能器只在能量回收状态下进行工作，减少了蓄能器不必要的工作，降低了蓄能器工作产生的噪声。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电助力制动系统的控制方法、装置及控制器。

背景技术

智能化、电动化的发展趋势对制动系统提出了更高的要求和挑战，电动助力制动系统无疑是一个最佳的选择。电动助力制动系统可以调整控制参数来改变助力大小进而获得不同的踏板感觉。电动助力制动系统可以实现制动踏板和主缸之间的部分解耦和完全解耦，因此液压制动和再生制动可以协调工作(即串联式制动能量回收或可协调分配式制动能量回收)，即保证了制动回收的经济性，又保持一致踏板感的舒适性。除此之外，电动助力制动系统具有快速建压的能力和建压舒适性的能力，可以满足紧急制动、自适应巡航控制等辅助驾驶功能的需求。

为了实现制动踏板和主缸之间的部分解耦和完全解耦，电动助力制动系统中配置了蓄能器作为制动液的协调装置，但是蓄能器在工作时会有一定的工作噪声，使得车辆不能满足NVH要求。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电助力制动系统的控制方法、装置及控制器，用以实现减少蓄能器不必要的工作，降低蓄能器工作产生的噪声。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电助力制动系统的控制方法，所述电助力制动系统包括用于液压控制的蓄能器，所述方法包括：

当接收到整车控制器发送的携带有制动主缸的目标压强的控制指令时，获取车辆的实时工作参数；

根据所述实时工作参数，确定所述车辆当前的工作状态，所述工作状态包括处于能量回收的第一工作状态和未处于能量回收的第二工作状态；

根据所述工作状态和所述控制指令，向所述蓄能器发送携带有使能标志位的控制信号，其中当车辆处于所述第一工作状态时，所述使能标志位为进行液压控制的第一使能标志位，当车辆处于所述第二工作状态时，所述使能标志位为不进行液压控制的第二使能标志位。

可选的，所述实时工作参数包括：系统挡位、制动踏板状态、实时车速、电机实际回收扭矩、电机制动回收能力中的至少一个。

可选的，根据所述实时工作参数，确定所述车辆当前的工作状态的步骤包括：

当所述实时工作参数表示所述车辆满足以下条件：系统挡位为表示前进挡的第一预设挡位、制动踏板的标志位当前处于表示踩下的第一状态且所述制动踏板当前未处于主动制动模式、实时车速大于第一预设值、电机实际回收扭矩大于第二预设值，以及电机制动回收能力大于第三预设值时，确定所述车辆当前处于第一工作状态；

否则，确定所述车辆当前处于第二工作状态。

可选的，所述第一预设值根据能量回收效率所对应的车速确定。

可选的，所述第二预设值根据电机的扭矩控制精度确定。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电助力制动系统的控制装置，所述电助力制动系统包括用于液压控制的蓄能器，所述装置包括：

获取模块，用于当接收到整车控制器发送的携带有制动主缸的目标压强的控制指令时，获取车辆的实时工作参数；

确定模块，用于根据所述实时工作参数，确定所述车辆当前的工作状态，所述工作状态包括处于能量回收的第一工作状态和未处于能量回收的第二工作状态；