[发明专利]用于机动车的自动变速箱的运行方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的自动变速箱、尤其用于自动换挡变速箱和/或双离合器变速箱的运行方法。自动变速箱可通过如下方式成本适宜地、尤其以减少的零件磨损且/或以增加的寿命来运行且/或车辆的行驶舒适性可通过如下方式被改善，即，当通过该运行方法在制动期间至少一个被驱动的车轮(aR)由车道的抬升被识别出时，于是对于该制动的持续时间而言在未完成的到变速箱的挡位(G3)中的换挡过程的情况中挡位(G3)的挂入被阻止且/或到变速箱的挡位(G3)中的换挡过程的开始被阻止。

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的用于机动车的自动变速箱(automatischesGetriebe)、尤其自动换挡变速箱(automatisches Schaltgetriebe)和/或双离合器变速箱(Doppelkupplungsgetriebe)的运行方法。

背景技术

机动车变速箱、例如自动换挡变速箱和/或双离合器变速箱一般而言具有至少一个或多个相应的用于挂入变速箱的至少一个确定的挡位或者多个相应的确定的挡位的挡位调节器(Gangsteller)。这样的挡位调节器可例如以可移动的/可移位的接合套(Schiebemuffe)的形式来设计且/或实施。在此，于是待切换的挡位或者待挂入的挡位级的例如可以空套齿轮形式来设计的换挡齿轮转动有效地与变速箱的轴相连接和从其解开或者解耦。因此，一个挡位或者挡位级尤其具有两个齿轮，尤其固定齿轮和换挡齿轮(空套齿轮)，其中，在换挡齿轮的区域中尤其设置有同步装置和/或挡位调节器。

为了将相应的轴的转速与换挡齿轮的转速同步可设置有同步装置，其在不同转速的情形中阻挡且在相同转速的情形中实现确定挡位的挂入、尤其挡位调节器到换挡齿轮中的挂入。

在正常换挡过程的情形中，确定挡位、例如变速箱的第三挡位的挡位调节器一般而言首先处在空挡位置(Neutralstellung)中。在此，确定挡位的换挡齿轮的转速可以是未确定的。然后挡位调节器被移动到同步位置中。只要挡位调节器和换挡齿轮的转速不同，同步装置阻挡挡位调节器。挡位调节器和换挡齿轮的转速于是被同步，尤其地待同步的轴的转速被带到同步转速上。一旦挡位调节器和换挡齿轮的转速匹配，同步装置不再阻挡且挡位调节器可例如在短的时间之后在所谓的惯性飞行阶段(Freiflugphase)中接合到换挡齿轮中且换挡齿轮转动有效地与轴相连接且因此挂入挡位。

由EP 2 031 281 A2已知一种用于摩托车的变速箱控制器，在其中当后轮的旋转速度以至少一个确定的值超过前轮的旋转速度时，控制单元阻止自动换挡。当光电探测器识别出前轮由车道的抬升(Abheben)时，到后轮上的驱动传递可通过打开离合器被中断。

由US 2006/0190143 A1已知一种用于识别出车辆的一个或多个轮子由车道抬升的系统，在其中传感器测量至少一个轮子的轮速且控制单元计算出其共振频率和共振频率变化，且当共振频率变化超出极限值时识别出轮子由车道的抬升。

由DE 101 46 724 A1已知一种用于识别出机动车的轮子由车道抬升的方法，在其中转矩变化被施加到轮子上，轮子状态的变化被测得，且当轮子状态的变化大于预先给定的极限值时指出轮子的抬升。

由EP 0 943 513 A2已知一种用于车辆的控制器，其确定车身在前进期间的横向力矩，以便于基于其轮子的速度和横向力矩预估车体特性且计算出由相应的制动执行器待应用的额定制动强度。在此，基于轮速和横向力矩可识别出轮子中的其中一个由车道的抬升。