[发明专利]用于在机动车中选择行驶挡级的设备和方法

权利要求书

1.一种用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，所述设备具有选择相应的行驶挡级的操作元件(2)，所述操作元件构造为能够相对于至少一个转动轴(5、6)手动摆动或转动，其中，借助于作用到所述操作元件(2)上的促动器(8)能够对使用者(12)产生触觉反馈，其中，设置有控制装置(14)，所述控制装置根据所述操作元件(2)的位置(15)来操纵所述促动器(8)并且产生行驶挡级控制信号(25)，其特征在于，不同的行驶挡级配有所述操作元件(2)的不同的切换阈值(26)，用于切换到另外的行驶挡级中。

2.根据权利要求1所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述操作元件(2)除了通过所述使用者(12)手动操纵之外还构造为用于通过由所述控制装置(14)操纵的促动器(8)来进行自主切换运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述不同的行驶挡级配有所述操作元件(2)的不同切换位态(27)，其中，相邻的切换位态(27)的切换阈值(26)彼此间隔开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述切换阈值(26)限定围绕行驶挡级的相应切换位态(27)延伸的行驶挡级区域(28)，在所述行驶挡级区域内能够在不触发行驶挡级控制信号(25)的情况下使所述操作元件(2)运动并且相邻切换位态(27)的行驶挡级区域(28)重叠。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，设置有至少一个位置接收器(16)，用于确定所述操作元件(2)相对于所述至少一个转动轴(5、6)的摆动或转动位置并且用于产生相应的位置信号(17)。

6.根据权利要求5所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述位置接收器(16)直接布置在所述转动轴(5、6)处或所述转动轴上。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述位置接收器(16)布置在所述促动器(8)处。

8.根据前述权利要求5至7中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述控制装置(14)构造为在考虑所述位置接收器(16)的位置信号(17)的情况下不但求取所述操作元件(2)的切换位态，而且产生用于所述操作元件(2)的运动和/或触觉反馈的控制信号(18)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述至少一个促动器(8)构造为电动机、尤其BLDC电动机(19)。

10.根据前述权利要求5至8中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述促动器(8)构造为BLDC电动机(19)并且所述控制装置(14)构造为在考虑所述位置接收器(16)的位置信号(17)的情况下产生用于所述BLDC电动机(16)的换向信号(20)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述操作元件(2)与所述转动轴(5、6)连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的用于在机动车(7)中选择行驶挡级的设备(1)，其特征在于，所述触觉反馈至少包括力反馈和/或振动(21)和/或至少一个虚拟末端止挡(22)和/或虚拟侧向引导装置(23)和/或虚拟滑槽引导装置(24)和/或模拟的锁止部。