[实用新型]一种水冷发动机型植保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机动力装置技术领域，具体涉及一种水冷发动机型植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、动力装置、喷淋装置以及机身支脚，所述支脚上设有防滑垫；所述动力装置包括相互连接的发动机组件、发电机组件以及内置冷却液的环流冷却组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。

技术领域

本实用新型涉及无人机动力装置技术领域，具体涉及一种水冷发动机型植保无人机。

背景技术

随着高新技术的发展，无人机技术不断取得突破性的进展，无人机必将得到迅猛发展和更广泛的应用。在无人机领域，虽然视觉定位、高清图传、感知壁障等一系列先进技术不断发展，续航这个根本问题却始终没有得到有效解决。

植保无人机目前也在逐渐扩大范围使用，应用范围也越来越广，其具有以下优点：(1)操作简单：多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。(2)速度快，效率高：农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，现在市面上流通的植保无人机基本每分钟可喷洒约1-2亩，每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约15-50亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。(3)喷洒均匀和雾化效果好，利用农业植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，且由于无人机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。(4)环保效果好省水，省药，减少污染：飞机作业省药30％，省水90％，有效解决农药残留及土壤、水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。(5)操作安全：采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

且由于发动机与发电机组合在一起，二者都是属于动力部件，在工作过程中，一方面会产生较大的震动，影响整体结构的稳定性，容易造成一些零部件的损坏，减少使用寿命，另一方面，由于机械运动产生的热量不容易散发，现有技术中，为了减轻无人机的载重，一般采用风冷的方式进行冷却，冷却效果差，温度高会使得动力装置的能量转化效率更低，且严重影响使用寿命，且在高温情况下还会带来安全隐患。

且现有的植保无人机为了增加续航时间，会设置多个电池，也有一些油电混动的植保无人机，由于设置的结构不合理，导致无人机整体的体积较大，运输和操作不方便，且续航时间短，严重影响喷洒效率。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种水冷发动机型植保无人机，以达到散热速度快的效果。