[实用新型]一种水冷发动机型植保无人机

权利要求书

1.一种水冷发动机型植保无人机，包括机身，其特征在于，所述机身包括第一支撑板(1)，上部设有通过第一支撑板(1)支撑的油箱(2)和药箱(3)；中部设有第二支撑板(4)和四个旋翼组件(5)，所述第二支撑板(4)上设有多个控制模组(6)；下部设有减震组件(7)、动力装置(8)、喷淋装置(9)以及机身支脚(10)，所述机身支脚(10)上设有防滑垫(101)；

所述第一支撑板(1)和第二支撑板(4)固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组(6)设于架空层中；所述旋翼组件(5)设于架空层的侧面，与第一支撑板(1)连接；

所述减震组件(7)上端连接动力装置(8)，下端连接机身支脚(10)；

所述机身支脚(10)一端连接第二支撑板(4)的底部，另一端支撑地面；

所述喷淋装置(9)包括喷淋杆(91)、固定在喷淋杆(91)上的多组喷头组件(92)以及喷淋管路(93)，所述喷淋杆(91)横向固定在机身支脚(10)上；

所述动力装置(8)包括相互连接的发动机组件(81)、发电机组件(82)以及内置冷却液的环流冷却组件(83)，所述发动机组件(81)包括设于两端的第一气缸(811)和第二气缸(812)，所述第一气缸(811)和第二气缸(812)的外侧分别设有一个缸体冷却箱(813)，所述环流冷却组件(83)通过冷却管路(835)连接缸体冷却箱(813)，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件(81)冷却。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述环流冷却组件(83)包括由冷却管路(835)依次连接的冷却散热箱组件(831)、水箱(832)、水泵(833)、液体分流器(834)，所述缸体冷却箱(813)设有入水口和出水口，所述液体分流器(834)通过冷却管路(835)连接所述入水口，所述冷却散热箱组件(831)通过冷却管路(835)连接所述出水口。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机身包括前侧、后侧、左侧和右侧，所述四个旋翼组件(5)分别为设于前侧与左侧之间的第一旋翼组件(51)、设于左侧与后侧之间第二旋翼组件(52)、设于后侧与右侧之间的第三旋翼组件(53)以及设于右侧与前侧之间的第四旋翼组件(54)，所述喷头组件(92)的最大距离≤第一旋翼组件(51)和第四旋翼组件(54)展开时的宽度。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，每组喷头组件(92)包括第一喷口(9210)和第二喷口(9220)，所述第一喷口(9210)垂直于喷淋杆(91)，所述第二喷口(9220)与第一喷口(9210)所呈夹角α为35°～55°。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述旋翼组件(5)两两相邻设置，所述旋翼组件(5)包括与第一支撑板(1)连接的旋翼臂(55)和旋桨组件(56)；所述冷却散热箱组件(831)设于相对的两个旋翼臂(55)的远端的下侧。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，多组喷头组件(92)包括等距离固定在喷淋杆(91)上，并通过喷淋管路(93)连通的第一喷头组件(921)、第二喷头组件(922)和第三喷头组件(923)，所述第一喷头组件(921)与第三喷头组件(923)之间的距离小于等于相邻两个旋翼组件(5)的驱动电机组件之间的距离。

7.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述旋桨组件(56)包括与第二机臂管(553)固定连接的旋桨组件固定座(561)，以及与旋桨组件固定座(561)由下至上依次连接的第一调速主板(562)、第一电机固定座(563)、第一电机(564)以及第一旋桨(565)；所述旋桨组件(56)还包括与旋桨组件固定座(561)由上至下依次连接的第二调速主板(566)、第二电机固定座(567)、第二电机(568)以及第二旋桨(569)，构成双旋桨旋翼组件(5)。