[实用新型]一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置

说明书

本实用新型提供一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，包括整车控制器和毫米波雷达，还包括ACC模式开关、电子制动单元、自适应巡航单元、智能切换单元；所述整车控制器通过线路与所述ACC模式开关连接；所述整车控制器通过线路与所述电子制动单元连接；所述整车控制器通过线路与所述自适应巡航单元连接；所述整车控制器通过线路与所述智能切换单元连接。本实用新型的用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，在传统纯电动客车用VCU功能基础上，增加了ACC功能，目的是减少驾驶员疲劳程度，避免出现由于驾驶疲劳造成的交通事故。

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶的技术领域，特别涉及一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置。

背景技术

在乘用车领域，自适应巡航控制(简称ACC)功能已经在高端车型上普及，其属于辅助驾驶类纵向动力学控制范畴。自适应巡航是从定速巡航进化而来的。启用ACC后，非紧急情况下，驾驶员不需要踩油门和刹车，ACC系统根据识别到的前方车辆状态，自动调节车速，驾驶员只需要控制转向即可，通过ACC功能，可以解放驾驶员的双脚，减轻驾驶疲劳。

传统的ACC控制系统中主要包括ACC传感器、ACC控制器、加速系统和刹车系统。ACC传感器作用是检测前方车距；ACC控制器主要根据传感器反馈的信号，发出加速或者降速指令至加速系统或者刹车系统中；传统燃油车中，加速系统包括发动机管理系统和节气门，新能源汽车则主要有驱动电机系统和动力传递系统等组成；刹车系统目前主要有ABS等

在纯电动客车范围内，装有ACC功能的目前比较少，但是从其适用性角度来看，前景是非常可观的。纯电动客车的终端客户主要有公交车、上午班车和巴士等，其普遍特点是，司机的驾驶时间都比较长，每天都会驾驶，而且都是载客车辆。如果增加ACC功能后，能够有效的减少由于驾驶疲劳引起的交通事故。

公开号为CN206528471U的实用新型专利申请公开了一种纯电动客车自适应巡航系统，包括电池、电池管理系统、您便器、电机控制器、电机、变速器、整车控制器、轮速传感器和气压制动系统，还包括固定于车辆前方的毫米波雷达；所述气压制动阀上加装前、后周TCS阀和ABS阀；所述ABS发在靠近制动其实位置管路上安装；所述前轴TCS阀并联与制动控制阀前轴入口和出口之间；所述后轴TCS阀并联与制动控制阀后轴入口与出口之间。该系统不能够在定速巡航和跟随两种模式下自动切换。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，在纯电动客车VCU基本功能的基础上，扩展ACC功能之后，使得纯电动客车具备了自适应巡航的能力，有效缓解了驾驶员的疲劳程度，减少由于驾驶疲劳引起的安全事故。另外本文提出的ACC控制方法中，考虑了异常处理和驾驶员介入机制，使得ACC控制变为安全可控的驾驶方法。

一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置，包括整车控制器和毫米波雷达，

还包括ACC模式开关、电子制动单元、自适应巡航单元、智能切换单元；

所述整车控制器通过线路与所述ACC模式开关连接；

所述整车控制器通过线路与所述电子制动单元连接；

所述整车控制器通过线路与所述自适应巡航单元连接；

所述整车控制器通过线路与所述智能切换单元连接。

优选的是，所述毫米波雷达安装在车辆前部，通过无线和/或线路与所述整车控制器相连。

在上述任一方案中优选的是，所述毫米波雷达实时监测与前车或障碍物的距离。

在上述任一方案中优选的是，所述毫米波雷达与所述智能切换单元通讯相连，将车距信息发送给所述智能切换单元。

在上述任一方案中优选的是，所述智能切换单元包括切换开关、定速巡航子单元和跟随模式子单元。