[实用新型]一种基于开放数控系统的精密矫直机控制系统

说明书

本实用新型提出一种基于开放数控系统的精密矫直机控制系统，包括控制机构、矫直压头过弯施压执行机构、工件的夹持机构、跨距调整机构，控制机构通过线缆连接的工控机和运动控制卡，运动控制卡接收到工控机发出的信号指令，以脉冲方式发送到伺服控制单元，驱动伺服电机运动，从而带动执行机构运动，本实用新型结构简单，操作简便，能够提高轴杆及导轨类零件的矫直精度和效率，开发高精度、高效率、多功能、智能化的矫直机控制系统。

技术领域

本实用新型属于矫直机自动控制的技术领域，尤其涉及一种基于开放数控系统的精密矫直机控制系统。

背景技术

目前国内大多数企业还是采用手动压力矫直或半自动矫直方式，其直线度及生产质量稳定性均难以保证。

随着自动矫直技术的深入研究以及现代控制理论的发展，自动矫直设备也不断的朝着自动化，智能化的方向延伸。矫直理论与伺服驱动系统结合应用后，伺服系统能够快速、精确的完成矫直运动，完全避免了人工的经验操作，从而提高工作效率和矫直精度，保证了产品质量。所以在自动化精密矫直机的研究过程中，伺服驱动系统的设计尤为重要。伺服驱动系统是矫直机的执行系统，为了便于高效、精确、安全的完成矫直运动，设计一套精密矫直运动的交流伺服控制系统就显得至关重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种基于开放数控系统的精密矫直机控制系统，建立一套精准，便捷，模块化的交流伺服电机运动控制系统，高效的完成控制系统所发出的矫直运动指令。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于开放数控系统的精密矫直机控制系统，其特征在于，包括控制机构、矫直压头过弯施压执行机构、工件的夹持机构、跨距调整机构，所述控制机构通过线缆连接的工控机和运动控制卡；所述矫直压头过弯施压执行机构包括曲柄连杆、滑块和施压电机，矫直压头固设于所述滑块上，所述曲柄连杆分别连接矫直压头和滑块，所述施压电机输出轴与曲柄连杆相联；所述工件的夹持机构包括左、右夹头和夹持电机，所述左、右夹头两端分别设有丝杠，所述夹持电机与左、右夹头相联；所述跨距调整机构包括同步带轮传动装置和跨距调整电机，所述同步带轮传动装置分别与左、右夹头相联，所述跨距调整电机与同步带轮传动装置相联，带动左、右夹头移动。

按上述方案，还包括第一光栅尺传感器、第二光栅尺传感器，所述第一、第二光栅尺传感器分别测量矫直压头行程和左、右夹头的间距，第一、第二光栅尺传感器均与所述运动控制卡相连。

按上述方案，所述夹持电机中配置有编码器。

按上述方案，所述施压电机、夹持电机和跨距调整电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：一种基于开放数控系统的精密矫直机控制系统，该伺服控制系统搭建了以运动控制卡为控制核心的硬件平台，运动控制卡精确控制伺服电机的运行，满足精密矫直机的工作需求；运动控制卡具有较好的通信和接口协议，所有相关I/O信号，通用输入、通用输出信号都通过ICM连接模块传输到DMC运动控制卡进行运算处理，DMC型运动控制卡具有多种调试工具软件包用于编程，其编程指令为2字符指令，二次开发时可以在多种系统中直接调用通信驱动函数。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的精密矫直机结构简图。

图2为本实用新型一种实施例的运动控制系统组成结构图。

图3为本实用新型一种实施例的运动控制卡总体连接图。

图4为本实用新型一种实施例的转矩控制方式伺服驱动器接线图。

图5为本实用新型一种实施例的位置控制方式伺服驱动器接线图。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的描述。