[发明专利]一种基于电机模拟加载的数控系统性能在线测试方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于电机模拟加载的数控系统性能的在线测试方法及系统，该系统包括被测数控系统、陪测数控系统、远程数据采集单元和远程服务器，该陪测数控系统为被测数控系统提供负载，同时作为被测数控系统的测量工具，所述陪测数控系统与被测数控系统通过弹性联轴器相连，上述两个数控系统分别与远程数据采集单元相连。所述测试方法包括被测数控系统负载的加载、被测数控系统G代码的在线运行测试、实际数据的实时获取以及数控系统性能的在线分析等步骤。本发明的测试系统及测试方法具有结构简单、操作方便等优点，可以模拟多种负载情况，测试过程可远程实时监控，测试数据可远程查看，并实现了测试数据的统一管理。

主权项

一种基于电机模拟加载的数控系统综合性能的在线测试方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)被测数控系统负载的模拟加载：设立一组与被测数控系统相对应的陪测数控系统，该陪测数控系统包括陪测数控装置(7)、陪测伺服驱动器(6)和陪测伺服电机(5)；通过所述陪测数控装置(7)下发指令到处于力矩模式的所述陪测伺服驱动器(6)来控制所述陪测伺服电机(5)产生力矩；上述力矩通过弹性联轴器(4)传递给所述被测数控系统中的被测伺服电机(3)，以此实现被测数控系统负载的模拟加载；(2)被测数控系统的在线运行：在所述被测数控系统的被测数控装置(1)中载入G代码，并将该G代码转化为被测伺服驱动器(2)可识别的运动指令，通过该运动指令控制所述被测伺服电机(3)产生运动，所述G代码包括所述被测数控系统在进行正反转速差率、转速调整率、转速波动系数、调速比和超调量单独测试时的运行状况；与所述运动指令相对应的指令数据发送给远程数据采集单元(8)；(3)实际数据的实时获取：在所述被测数控系统在线运行的整个过程中，所述陪测伺服电机(5)上的编码器作为被测数控系统的测量装置实时测量所述被测数控系统基于所述运动指令所反映出的实际数据，该实际数据经所述陪测伺服驱动器发送给所述陪测数控装置，然后发送给远程数据采集单元(8)；(4)数控系统性能的在线分析：利用所述远程数据采集单元(8)对通过步骤(2)和(3)获取的所述指令数据与所述实际数据进行对比计算，获得用于表征数控系统综合性能的表征参数，以此方式，实现数控系统综合性能的在线测试；所述远程数据采集单元(8)与远程服务器相连，以将采集的数据实时传送并保存在该远程服务器中。