[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括机身、头部和颈部，其特征在于，所述机器人还包括：

阻尼轴，所述阻尼轴包括与所述颈部固定连接的转轴，以及套设在所述转轴上用于在所述头部相对所述转轴转动时提供摩擦力的摩擦组件，且所述摩擦组件与所述头部固定连接；

与所述头部连接用于驱动所述头部绕所述转轴做俯仰运动的第一电机驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述摩擦组件包括与所述头部固定连接的连接板，以及与所述连接板固定连接的摩擦环，所述摩擦环套装在所述转轴上，且当所述摩擦环相对所述转轴转动时所述摩擦环和所述转轴之间产生摩擦力。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述摩擦环上具有缺口，所述摩擦环的数量为多个且每相邻的两个所述摩擦环相贴合。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接板设置有第一螺栓孔，所述连接板由穿过所述第一螺栓孔的螺栓与所述头部固定连接。

5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接板上设有卡槽，所述摩擦环的外表面设置有卡接部，所述卡接部与所述卡槽卡接固定。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述转轴的一端设置有扁头，所述扁头有第二螺栓孔，所述扁头由穿过所述第二螺栓孔的螺栓与所述颈部固定连接。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一电机驱动装置包括第一电动机和减速器，所述第一电动机固定在所述颈部，所述减速器与第一电动机的输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述头部传动连接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一电动机的输出轴与所述阻尼轴分别位于所述颈部相对的两侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述机身内的空心轴、同步带和第二电机驱动装置，其中，

所述空心轴的上端面与所述颈部固定连接，所述空心轴的两端各设置有一个轴承，所述空心轴与所述机身之间通过两个所述轴承连接；

所述空心轴上设置有同步带轮，所述同步带轮位于两个所述轴承之间；

所述第二电机驱动装置通过所述同步带、所述同步带轮与所述空心轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述同步带轮的上、下两侧各设置有一个挡板。