[实用新型]火车轨道枕木更换装置

权利要求书

1.火车轨道枕木更换装置，其特征在于：包括有用于在火车轨道上移动的行走组件(1)、设置在行走组件(1)上的枕木更换组件(3)和设置在行走组件(1)上的轨道抬起组件(2)，所述行走组件(1)包括有旋转轴(11)、底座(12)和四个轨道行走轮(13)，所述底座(12)的底端设置有四个用于安装轨道行走轮(13)的支撑腿(18)，四个所述轨道行走轮(13)分别安装在一个支撑腿(18)上，轨道行走轮(13)与支撑腿(18)轴接，旋转轴(11)水平状态设置在底座(12)下方，旋转轴的两端分别与底座(12)后段的两个轨道行走轮(13)固定连接，所述枕木更换组件(3)包括有用于更换枕木的更换机械臂(31)，更换机械臂(31)安装在底座(12)的顶端，所述抬起组件(2)包括有用于将轨道抬起的抬起机械臂(21)，抬起机械臂(21)安装在底座(12)的底端并且抬起机械臂(21)位于底座(12)的中间位置；

所述抬起机械臂(21)包括有升降臂(22)和抬起臂(23)，所述升降臂(22)包括有两个升降液压杆(221)和升降架(222)，两个所述升降液压杆(221)固定安装在底座(12)的底端，并且两个升降液压杆(221)的输出端向下设置，升降架(222)的两端分别与一个升降液压杆(221)的输出端固定连接，抬起臂(23)固定安装在升降架(222)的中间位置；

所述抬起臂(23)包括有轨道杆(231)，所述轨道杆(231)两端的两侧分别设置有一个轮架(232)，每个轮架(232)的底端均设置有一个用于在火车轨道移动的轨道轮(240)，所有轨道轮(240)与所有轮架(232)轴接，轨道杆(231)的中段与升降架(222)中段固定连接，所述轨道杆(231)的底端还设置有轨道槽(233)；

所述抬起臂(23)还包括有两个用于抬起轨道的抬起夹爪，每个抬起夹爪分别安装在轨道杆(231)的一端，每个抬起夹爪均包括有抬起液压杆(234)、第一夹紧杆(235)和第一夹紧轮(236)，所有所述抬起液压杆(234)水平状态设置在轨道杆(231)的顶端，抬起液压杆(234)与轨道杆(231)固定连接，第一夹紧杆(235)顶端与抬起液压杆(234)的输出端固定连接，第一夹紧杆(235)的中段与轨道杆(231)铰接第一夹紧轮(236)与第一夹紧杆(235)的底端轴接。

2.根据权利要求1所述的火车轨道枕木更换装置，其特征在于：所述抬起臂(23)还包括有两个限位夹爪，每个限位夹爪均设置在轨道槽(233)内，每个限位夹爪包括有限位液压杆(237)、第二夹紧杆(238)和第二夹紧轮(239)，每个限位液压杆(237)的输出端分别朝向轨道杆(231)的两端方向延伸，第二夹紧杆(238)的顶端竖直安装在限位液压杆(237)的输出端，第二夹紧轮(239)轴接在第二夹紧杆(238)的底端。

3.根据权利要求1所述的火车轨道枕木更换装置，其特征在于：所述行走组件(1)还包括行走电机(14)，行走电机(14)固定安装在底座(12)的顶端，行走电动的输出端设置有主动轮(15)，旋转轴(11)上设置有从动轮(16)，主动轮(15)与从动轮(16)通过皮带连接；所述底座(12)上还设置有用于皮带穿过的通孔(17)。