[实用新型]一种编队无人机表演防沉用系统

说明书

本实用新型公开了一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身和动力装置，所述机身与动力装置之间通过支撑杆固定连接，所述机身内壁的顶端固定有主电路板，所述机身的一侧内壁栓接有蓄电池组，所述机身的另一侧内壁栓接有气泵，所述机身的外壁嵌接有定位装置，所述机身的底端的中部嵌接有防沉感测装置，所述机身的下方通过螺钉固定连接有防沉装置。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有定位装置，为此可以有效且准确进行空中无人机表演，通过设置有防沉装置和防沉感测装置，为此可以有效实现防沉的作用，而且该种实用新型，还可以进行位置定位和通信作用，防止其丢失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种编队无人机表演防沉用系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

而目前，随着无人机的多样化，无人机也广泛用于无人机表演，但是在无人机的表演过程中，需要精确的定位，而目前的无人机在这方面的技术上比较缺乏，而且有时无人机需要在水域附近进行表演，容易导致无人机坠落水中，导致下沉，没有较好的防沉保护，具有一定的局限性，而且在无人机的实时跟踪和位置定位上，也缺乏一定的技术监控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种编队无人机表演防沉用系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身和动力装置，所述机身与动力装置之间通过支撑杆固定连接，所述机身内壁的顶端固定有主电路板，所述机身的一侧内壁栓接有蓄电池组，所述机身的另一侧内壁栓接有气泵，所述机身的外壁嵌接有定位装置，所述机身的底端的中部嵌接有防沉感测装置，所述机身的下方通过螺钉固定连接有防沉装置。

进一步地，所述动力装置包括载物架，所述载物架的端部栓接有电动机，所述电动机通过旋转轴与螺旋桨转动连接。

进一步地，所述电动机为伺服电机，所述螺旋桨共设置有两个，且对称设置在载物架的两端。

进一步地，所述蓄电池组由若干石墨烯电池叠加而成，所述动力装置、主电路板、定位装置、防沉装置和气泵均与蓄电池组电性连接。

进一步地，所述防沉装置上设置有停机架，所述停机架的底端粘接有缓冲垫圈，所述停机架的内部设置有气囊，所述气囊通过气管与气泵连通。

进一步地，所述停机架的底端开有环形槽，所述停机架的表面覆盖有防锈漆。

进一步地，所述主电路板为PC板结构，所述主电路板上设置有通信模块、GPS定位芯片和中央处理器，所述中央处理器为单片机。

进一步地，所述通信模块与外接监控终端无线连接，所述外接监控终端为平板电脑、PC或手机其中任意一种。

进一步地，所述定位装置共设置有四个，且定位装置嵌接于机身的四个侧壁上，所述定位装置的中部嵌接有摄像头，所述摄像头的两侧分别设置有激光发射器和激光感测器。

进一步地，所述防沉感测装置的表面嵌接有压力感测器和水分感测器，所述水分感测器和压力感测器均为半导体传感器；所述定位装置和防沉感测装置的输出端均与中央处理器的输入端电性连接。