[实用新型]一种编队无人机表演防沉用系统

权利要求书

1.一种编队无人机表演防沉用系统，包括机身(4)和动力装置(1)，其特征在于：所述机身(4)与动力装置(1)之间通过支撑杆(2)固定连接，所述机身(4)内壁的顶端固定有主电路板(3)，所述机身(4)的一侧内壁栓接有蓄电池组(6)，所述机身(4)的另一侧内壁栓接有气泵(5)，所述机身(4)的外壁嵌接有定位装置(9)，所述机身(4)的底端的中部嵌接有防沉感测装置(8)，所述机身(4)的下方通过螺钉固定连接有防沉装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述动力装置(1)包括载物架(101)，所述载物架(101)的端部栓接有电动机(102)，所述电动机(102)通过旋转轴(104)与螺旋桨(103)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述电动机(102)为伺服电机，所述螺旋桨(103)共设置有两个，且对称设置在载物架(101)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述蓄电池组(6)由若干石墨烯电池叠加而成，所述动力装置(1)、主电路板(3)、定位装置(9)、防沉装置(7)和气泵(5)均与蓄电池组(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述防沉装置(7)上设置有停机架(702)，所述停机架(702)的底端粘接有缓冲垫圈(701)，所述停机架(702)的内部设置有气囊(703)，所述气囊(703)通过气管与气泵(5)连通。

6.根据权利要求5所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述停机架(702)的底端开有环形槽，所述停机架(702)的表面覆盖有防锈漆。

7.根据权利要求1所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述主电路板(3)为PC板结构，所述主电路板(3)上设置有通信模块(302)、GPS定位芯片(303)和中央处理器(301)，所述中央处理器(301)为单片机。

8.根据权利要求7所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述通信模块(302)与外接监控终端无线连接，所述外接监控终端为平板电脑、PC或手机其中任意一种。

9.根据权利要求7所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述定位装置(9)共设置有四个，且定位装置(9)嵌接于机身(4)的四个侧壁上，所述定位装置(9)的中部嵌接有摄像头(901)，所述摄像头(901)的两侧分别设置有激光发射器(902)和激光感测器(903)。

10.根据权利要求9所述的一种编队无人机表演防沉用系统，其特征在于：所述防沉感测装置(8)的表面嵌接有压力感测器(801)和水分感测器(802)，所述水分感测器(802)和压力感测器(801)均为半导体传感器；所述定位装置(9)和防沉感测装置(8)的输出端均与中央处理器(301)的输入端电性连接。