[实用新型]一种安全辅助驾驶系统

说明书

本实用新型提供了一种安全辅助驾驶系统，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置以及警示装置，其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息，第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，警示装置通过扬声器提醒驾驶员安全驾驶。该系统能通过安装两组摄像装置，同时检测车道偏离和驾驶员的驾驶行为状态，通过判断行驶车辆是否偏离车道、驾驶员是否存在危险驾驶行为来提醒驾驶员进行安全驾驶。该系统通过扬声器的方式提醒驾驶员安全驾驶，结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一直预防危险驾驶的安全辅助驾驶系统。

背景技术

随着汽车驾驶的普及，越来越多的人选择汽车驾驶。但在长距离驾驶过程中，驾驶员经常会由于疲劳驾驶等危险驾驶行为导致交通事故的发生。随着车载电子技术的快速发展，各大汽车厂商及科研单位都在开始研究预防疲劳驾驶的电子技术。重庆长安汽车公司研发出了一种基于摄像头采集驾驶员脸部图像的防疲劳驾驶的装置，摄像头拍摄到驾驶员眼睛闭合次数大道一定阈值，通过方向盘振动，提醒驾驶员注意安全驾驶。

在汽车行驶过程中，由于驾驶员疲劳驾驶等其他危险驾驶行为，会出现车道偏离。大众公司提供了一种通过摄像头采集车辆前方道路图像来实现车道偏离预警的装置，该装置会自动修正方向盘，使行驶车辆驶入正常行驶车道。

上述两家公司提供的安全驾驶装置都需要对车辆本身结构进行改进，费时费力。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供了一种安全辅助驾驶系统，该系统结合驾驶行为检测装置和车道偏离检测装置，它能同时检测出驾驶员是否危险驾驶、行驶路线是否偏离车道。通过语音播报的方式发出预警信号，结构简单，易于安装。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型公开了一种安全辅助驾驶系统，该系统包括处理器和分别与之相连的两组摄像装置以及警示装置,其中第一摄像装置采集车道行驶路面信息,第二摄像装置采集驾驶员驾驶行为信息，该系统的处理器处理上述摄像装置采集的图像信息，警示装置通过扬声器提醒驾驶员安全驾驶。其中第一摄像装置包括至少一个摄像头，第二摄像装置包括至少一个摄像头，警示装置包括扬声器，处理器包括图形处理器GPU、中央处理器CPU之一或其组合。

现有的安全辅助驾驶系统的处理器一般只包括中央处理器，中央处理器对图像的处理能力有限。进一步地，随着图形处理器GPU具有优异性能，安全辅助驾驶处理器还可以只包括图形处理器GPU。

进一步地，第一摄像装置包括单目摄像头或者双目摄像头，上述摄像头安装在车内后视镜附近位置或者挡风玻璃上方位置，采集车身两侧与车身两侧的车道线信息，判断行驶车辆是否偏离车道。当采用双目摄像头能够实现更准确的测距功能。

进一步地，第二摄像装置安装在车内仪表盘上方附近位置、车内后视镜附近位置、靠近驾驶员一侧的A柱附近位置之一或其组合，确保第二摄像装置能够采集到驾驶员的人脸图像信息。第二摄像装置包括至少一个摄像头，根据实际需要可以增加对应数目的摄像头。优选的，第二摄像装置包括一个摄像头时，该摄像头安装在仪表盘上方位置，采集驾驶员脸部正面图像。优选的，第二摄像装置包括两个摄像头时，摄像头分别安装在靠近驾驶员一侧的A 柱附近位置，以及车内后视镜附近位置。

进一步地，第二摄像装置优选带红外功能的摄像头。红外摄像在夜间也能清晰地采集驾驶员的脸部图像。

进一步地，处理器跟警示装置相连接，警示装置包括扬声器，处理器检测到驾驶员疲劳驾驶等其他危险驾驶行为、行驶车辆偏离车道，立即向处理器发出警示指令，提醒驾驶员注意安全驾驶：降低车速、调整方向盘等相应操作。