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[发明专利]计算道路交叉口进口方向饱和度的方法及电子设备-CN202310885029.1在审
发明人：陈冰;陈波;宋作成;佘玉存;杨光 -专利权人： 多伦科技股份有限公司;多伦信息技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种计算道路交叉口进口方向饱和度的方法，包括：获取道路交叉口各进口车道停车线位置的实时过车数量和过车速度；获取道路交叉口各进口车道对应的信号灯灯色；建立当前信号周期对应的过车速度记录列表，统计过车总数，以及记录绿灯时长和黄灯时长；计算道路交叉口进口车道车辆的平均车速，并与历史平均车速最大值进行比较；计算道路交叉口进口车道饱和流量；计算道路交叉口进口车道交通流量；计算道路交叉口进口方向饱和度。本发明可通过对接车辆检测器、交通信号控制机等设备，实现对进口车道饱和度数值的实时准确的自动计算。
计算道路交叉口进口方向饱和度方法电子设备

[发明专利]应用于车联网中的基于任务依赖性的聚类方法-CN202010457853.3有效
发明人：叶剑;刘海青;宋智军;赵海涛;朱秋阳;李小庆 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车联网中的基于任务依赖性的聚类方法，包括步骤如下：构建车联网络中的任务到达模型以及有向无环图任务处理模型；对任务到达模型中各车辆产生的任务集的样本与任务到达模型中各车辆的特征进行相关性学习；将来自源任务的相关特征加入到目标任务的集群中；对不同的任务集进行聚类处理。本发明的方法能够提高车辆网中任务处理的效率，从而使在车载异构网络的环境下，处理时延及能耗能够得到降低。
应用于联网中的基于任务依赖性方法

[外观设计]车载智能主控机（A）-CN202330238652.9有效
发明人：周峰;吕钦;张铁监;章道扬;吴美娟;潘纵纵 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载智能主控机（A）。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机动车驾驶人考试、培训，辅助驾驶车辆、无人驾驶车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
车载智能主控

[外观设计]带有五小车辆违章劝导图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330159441.6有效
发明人：张铁监;周黄斌;叶剑 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有五小车辆违章劝导图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在显示屏、平板电脑、手机、计算机上运行程序、显示信息及通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的设计要点在于图形用户界面内容，其余部分为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略后视图;硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略俯视图;硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略仰视图;硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略左视图;硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略右视图;硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略立体图。6.图形用户界面的用途：用于五小车辆违章劝导显示。7.图形用户界面的人机交互方式：各界面中相应的按钮被点击后呈现出相应的界面变化状态图。其中：主视图为带有违章劝导的五小车辆管理系统的主界面；界面变化状态图1为点击主视图中“劝导采集”选项后进入的界面；界面变化状态图2为点击主视图中“劝导记录查询”选项后进入的界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图2中任意一条劝导记录详情后进入的界面；界面变化状态图4为点击主视图中“待处理事项”选项后进入的界面；界面变化状态图5为点击界面变化状态图4中任意一条待处理事项后进入的界面；界面变化状态图6点击主视图中“排名”选项后进入的界面；界面变化状态图7点击主视图中“我的”选项后进入的界面。
带有车辆违章劝导图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于平面分离的车辆大数据边缘计算卸载方法-CN202010455826.2有效
发明人：刘海青;宋智军;赵海涛;丁仪;刘晶晶 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面分离的车辆大数据边缘计算卸载方法，包括步骤如下：利用边缘节点之间的D2D链路来交换共享每个边缘访问点状态的控制数据，以估计每个边缘访问点处理队列中每个任务所受的延迟，并判断边缘节点是否卸载数据到边缘访问点；将每个边缘访问点中等待时间的控制平面数据用作数据平面的输入，对每个边缘节点设备使用双深度Q学习来最大化其控制策略的长期效用，联盟学习迭代地选择随机的车联网设备组，以估计最佳卸载执行部分；根据上述最佳卸载执行部分，被选择的边缘节点和边缘访问点进行数据计算及通信返回。本发明通过将控制平面和数据平面分离，将计算任务部分卸载到两个平面进行计算执行，以降低执行时间优势。
一种基于平面分离车辆数据边缘计算卸载方法

[发明专利]车联网系统内智能反射表面的相移配置方法及系统-CN202310008879.3在审
发明人：叶剑;吴美娟;章道扬;荀位;倪艺洋;杨宏伟;章安强 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车联网系统内智能反射表面的相移配置方法及系统，所述方法包括：确定所述IRS的相移配置最大可选的时隙长度，其中，在每个时隙内，假定信道环境保持不变，车辆数量和车辆的运动状态保持不变，所述信道环境包括：所述RSU与所述IRS之间的信道环境，所述RSU与所述车辆之间的信道环境，所述IRS与所述车辆之间的信道环境；根据目标时隙长度将任一车辆通过IRS的服务路段的完整时间划分为N个时隙，依次在所述N个时隙内配置所述IRS的相移，其中，所述目标时隙长度小于所述最大可选的时隙长度。解决了相关技术中实时动态调控的智能反射表面策略计算强度过大，能耗较大的问题。
联网系统智能反射表面相移配置方法

[外观设计]自助考试亭-CN202330246373.7有效
发明人：周峰;吕钦;张铁监;章道扬;潘纵纵;吴美娟 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自助考试亭。2.本外观设计产品的用途：本产品用于机动车驾驶人科目一考试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
自助考试

[发明专利]车载自组网中基于车载雾计算的蚁群优化方法-CN202010457092.1有效
发明人：叶剑;章安强;赵海涛;姬昊;刘海青;贾校磊 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载自组网中基于车载雾计算的蚁群优化方法，步骤如下：建立车载雾计算模型；于上述模型中输入数据进行模糊化处理；制定模糊规则得到模糊集合；去模糊化处理后得到候选中继节点；对候选中继节点进行优化，使得中继节点数量的最小化及覆盖节点数量的最大化。本发明提高了网络资源利用率，有效避免了拥塞，缓解了云端的计算和数据处理的压力，为车辆的数据处理与分析提供了更加可靠，高效的环境。
车载组网基于计算优化方法

[发明专利]面向大型多人车厢场景的异常行为分析方法-CN202010458362.0有效
发明人：叶剑;张铁监;张晖;李可欣;宋智军 -专利权人： 多伦科技股份有限公司;南京邮电大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型多人车厢场景的异常行为分析方法，包括步骤如下：利用人体姿态估计算法对车厢内监控视频进行数据提取，得到单人或多人空间骨架节点序列；训练单人行为识别网络，该网络对输入的单人空间骨架节点序列进行识别，判断该人是否存在跌倒的异常行为；训练多人行为识别网络，该网络通过对输入的多人空间骨架节点序列进行识别，进而判断是否存在异常行为；4）对多人行为识别网络的输出结果进行信息融合以对多人行为做进一步判断，根据单人和多人行为识别结果。本发明有效的解决了以卷积神经网络和循环神经网络等模型为代表的深度学习方法不能将视频中的空间和时序信息有效结合起来的问题，提高了异常行为识别的准确度。
面向大型车厢场景异常行为分析方法

[发明专利]机动车驾驶人科目二考试的三维轨迹回放方法、系统及电子设备-CN202310431089.6在审
发明人：姚东旭;简永恒;成钢;张铁监;吴美娟;叶剑 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种机动车驾驶人科目二考试的三维轨迹回放方法，包括：构建三维科目二考场模型和三维考试专用车辆模型，形成三维数字孪生环境；将获取到的考生在一场考试过程中所在考试专用车辆的相关数据转化成一个轨迹点结构数据；将轨迹点结构数据按时间顺序排列形成轨迹点序列文件；接收目标考生轨迹回放的指令，查找并下载轨迹点回放序列；将轨迹点回放序列中所有轨迹点结构数据中包含的实时OBD数据进行解析，并加载到三维考试专用车辆模型中对应的硬件设施；对目标考生需要回放的科目二考试场次进行三维轨迹回放展示。进一步，本发明还公开对应的系统和电子设备。通过本发明能任意控制视角和缩放，观察回放目标状况，显著改善用户体验。
机动车驾驶人科目考试三维轨迹回放方法系统电子设备

[发明专利]一种用于辅助车辆驾驶的红绿灯感知方法和系统-CN202310235274.8在审
发明人：董如婵;张燕 -专利权人： 多伦科技股份有限公司;金陵科技学院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别交通红绿灯的方法和系统，属于车辆辅助驾驶技术领域。具体是：标注带有方向的交通红绿灯的图像构建带有方向的交通红绿灯的数据集。提出一种基于ResNet101的方向感知模型，使用该模型训练已标注好的红绿灯数据集，得到可识别方向的红绿灯的网络模型，该模型能够有效的解决红绿灯小目标识别和方向识别准确率低的问题；将已训练得到的模型输入到本发明中提出的一种辅助驾驶车辆智能感知系统，该系统可部署到终端设备中，判断红绿灯的颜色和方向，并给出语音提醒。本发明提出了一套完备的检测红绿灯的识别方法和系统，不仅识别出红绿灯，而且能够识别出红绿灯的方向，且通过语音提醒，能够有效避免驾驶者由于疏忽而可能造成的安全隐患。
一种用于辅助车辆驾驶红绿灯感知方法系统

[实用新型]一种数据安全交互终端-CN202320166328.5有效
发明人：盛艳萍;吴茂新;卞志伟;叶剑;周黄斌 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数据安全交互终端，包括箱体、显示屏、工控机和摄像头；所述箱体内设有第一固定支架和第一调节支架，所述显示屏包括第一显示屏，所述工控机包括第一工控机，所述摄像头包括第一摄像头；所述第一显示屏和第一工控机安装于第一固定支架上，所述第一摄像头安装于第一调节支架上并与第一显示屏相对布置；所述第一工控机与第一数据终端通信连接，用于将第一数据终端中的待传输数据转换为预设形式并通过第一显示屏进行显示；所述第一摄像头与第二数据终端通信连接，用于拍摄第一显示屏输出的数据并传输至第二数据终端。本实用新型能在绝对物理隔离的环境下，简单、高效、安全的实现数据交互。
一种数据安全交互终端

[发明专利]一种基于大数据分析的驾驶技能培训方法-CN201910698363.X有效
发明人：叶剑;杨宏伟 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的驾驶技能培训方法，首先对驾驶人的危险驾驶行为进行高效识别：对公安部交通管理部门提供的发生交通事故、交通违法时行驶车辆的驾驶数据进行分类统计，识别出危险驾驶行为形成交管驾驶大数据；然后在驾校使用机器人智能教练对新驾驶人进行驾驶技能智能培训，对新驾驶人的驾驶行为进行分类统计，形成驾培驾驶大数据；最后分析处理上述两类驾驶大数据，得出新驾驶人哪些驾驶行为属于危险驾驶，根据分析结果通过机器人智能教练对新驾驶人的危险驾驶行为进行矫正指导，从而提高驾校培训质量，提高驾驶员的驾驶技能。
一种基于数据分析驾驶技能培训方法

[实用新型]一种车顶数据采集装置-CN202320111006.0有效
发明人：范正宇;吴茂新;盛艳萍;张铁监;卞志伟;文政;吴美娟 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车顶数据采集装置，主要包括第一卫星定位天线、第二卫星定位天线、车顶激光雷达总成设备、底座组件、车顶支撑杆、紧锁机构；所述第一卫星定位天线和第二卫星定位天线分别布置在车顶支撑杆两端；所述车顶激光雷达总成设备与底座组件固定连接并布置在车顶支撑杆中部；所述紧锁机构包括一对，分别固定在第一卫星定位天线和第二卫星定位天线底部；所述车顶数据采集装置通过车顶支撑杆、底座组件和紧锁机构的配合使用，与车辆顶部形成可拆卸式连接。本实用新型能较为全面实现车辆驾驶外界环境数据的采集，能够满足智能驾培系统的需求，且便于安装、利于推广。
一种车顶数据采集装置

[发明专利]一种应用于科目三考试的语音识别方法和系统-CN202310168195.X在审
发明人：孙茂芬;张铁监;汪洋;叶剑;章道扬 -专利权人： 多伦科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于科目三考试的语音识别方法和系统，本发明基于视频数据与音频数据，筛选出疑似作弊音频片段；进而，通过构建的语音识别模型将语音数据处理为简单的图像分类的方式处理，在保证精度的同时，在语音识别模型的网络结构中，去除对语音分类效果不明显的mobieNetV3中Squeeze‑and‑Excitatio模块，以此来提速，兼顾精度和速度，在网络前部分使用relu激活函数，后部分使用hardwish函数。另外语音识别模型损失函数使用缓解数据不平衡问题的Focal Loss函数，以解决语音数据不平衡问题。并且解决现有技术中无法对科目三考试车辆上安全员发出的语音作弊行为进行监控的问题。
一种应用于科目考试语音识别方法系统

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