[实用新型]用于自动导引运输车的电机驱动轮总成

说明书

本实用新型专利解决了现有技术中自动导引运输车的主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题，本实用新型采用一体化的电机驱动轮总成包括驱动电机、转向电机、减速系统、电气控制系统、电源总线及整体机械装置，从而实现了一体化的技术效果，并且便于进行参数设置及调整。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动轮总成，尤其涉及一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成。

背景技术

自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备，可根据引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式分为不同类型。国内AGV的应用也受到越来越多的重视，但没有成批生产，绝大部分采用激光导引技术和电磁导引技术。

目前，传统驱动转向系统分为以下几种：

1)三轮地盘，前轮兼做驱动轮和转向轮，装备驱动电机、转向设备及减速设备。

2)三轮底盘，前轮是转向轮，有转向电机控制，后两轮是驱动轮，通过差速器进行差速驱动。

3)四轮或六轮底盘，中间两轮做差速驱动兼转向轮。

驱动轮系统是AGV自动牵引运行的基础，现有AGV主要采用驱动电机进行前行驱动、减速机进行速度控制、转向电机进行转向驱动的运行方式，存在运动形式简单、运动控制不够准确、运动效率低下等问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型专利申请公开了一种用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，用以解决现有技术中自动导引运输车存在运动控制不够准确、运动效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一水平设置的面板，所述面板上方安装有一回转支承；

所述面板上还设有四个接近开关；

所述面板下方安装有一牵引齿轮箱，齿轮箱上装着牵引电机，所述牵引电机为所述牵引齿轮箱提供动力；

所述牵引齿轮箱的一侧具有一电机输出齿轮，所述电机输出齿轮上安装有一传动齿轮，传动齿轮通过小齿轮带动内齿轮来带动驱动轮；

所述面板下方还安装有一转向电机，所述转向电机的转向动力输出轴穿过所述面板固定在面板上，所述转向动力输出轴上安装有一转向齿轮；

所述转向电机上还设有一转向齿轮，转向齿轮通过固定在面板上的转向电机上而位于面板上方，所述转向齿轮与所述回转支承啮合；

所述面板下方还安装有一测速支座，所述测速支座下方安装着编码器和电位器，所述的测速支座通过测速轴穿过面板设置在测速支座的下方；

所述面板上还设有一测速齿轮，测速齿轮通过固定在面板上的测速支座上而位于面板上方，所述测速齿轮与所述回转支承啮合；

所述牵引齿轮箱的一侧具有一电机输出齿轮，所述输出齿轮上安装有一传动齿轮，传动齿轮通过带动内齿轮来带动驱动轮；

进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其牲征在于，还包括一电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述牵引电机上。

进一步的，所述的用于自动导引运输车的电机驱动轮总成，其牲征在于，还包括测速部分，测速部分包括外部编码器，测速支座和电位器，所述的外部编码器固定在所述的测速支座下方，所述的电位器固定在所述编码器的下方。