[实用新型]一种工厂用陆空双用分类机器人

说明书

一种工厂用陆空双用分类机器人，旋翼无人机有一对，旋翼电机通过旋翼支架与无人机主体相连，分类桶内有隔板，分类桶的底部有一对舵机和一个万向轮，旋翼无人机的无人机主体通过支撑杆与分类桶底部的外侧支架相连，机械爪结构通过机械爪旋转电机的底座固定安装在分类桶底部的外侧支架上，机械爪结构包括机械爪主控电机、机械爪固定爪、机械爪辅助电机一、机械爪辅助电机二、机械爪连接杆一、机械爪旋转电机、机械爪活动爪和机械爪连接杆二。本申请可以进行飞行运输和陆地移动，这样可以根据工厂实际需要进行移动，并且采用机械爪对零件或者工具进行分类，可以大幅提高分类效率。

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人领域，特别是涉及一种工厂用陆空双用分类机器人。

背景技术

工厂作业过程中需要进行零件或者工具的移动或者分拣，传统的分拣是由人工进行再通过相应的辅助工具比如推车等，进行移动整个操作需要不少人力物力，若设定专门的生产线对工厂空间要求往往比较高，而且推车移动过程会占用大量空间，因此有人想到是由无人机进行移动运输，但是无人机虽然方便但是遇到物件较多情况会影响飞行，因此可以考虑将无人机与机器人结合设计一种工厂用陆空双用分类机器人。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种工厂用陆空双用分类机器人，可以进行飞行运输和陆地移动，这样可以根据工厂实际需要进行移动，并且采用机械爪对零件或者工具进行分类，可以大幅提高分类效率，为达此目的，本实用新型提供一种工厂用陆空双用分类机器人，包括旋翼无人机、机械爪结构、支撑杆、万向轮、后轮、舵机和分类桶，所述旋翼无人机有一对，所述旋翼无人机包括无人机主体、螺旋桨、旋翼电机和旋翼支架，所述旋翼电机通过旋翼支架与无人机主体相连，所述分类桶内有隔板，所述分类桶的底部有一对舵机和一个万向轮，每个舵机内电机的转轴连有一个后轮，所述万向轮通过旋转支架固定在分类桶的底部，所述旋翼无人机的无人机主体通过支撑杆与分类桶底部的外侧支架相连，所述机械爪结构通过机械爪旋转电机的底座固定安装在分类桶底部的外侧支架上，所述机械爪结构有4-8个，所述机械爪结构等角度绕分类桶中心线一周，所述机械爪结构包括机械爪主控电机、机械爪固定爪、机械爪辅助电机一、机械爪辅助电机二、机械爪连接杆一、机械爪旋转电机、机械爪活动爪和机械爪连接杆二，所述机械爪旋转电机的转轴与机械爪主控电机底座相连，所述机械爪主控电机的转轴通过机械爪连接杆一与机械爪辅助电机二主体相连，所述机械爪辅助电机二的转轴通过机械爪连接杆二与机械爪辅助电机一转轴相连，所述机械爪辅助电机一转轴的端部连有机械爪固定爪和机械爪活动爪，所述机械爪固定爪和机械爪活动爪上下相对。

本实用新型的进一步改进，所述隔板中部上方有清洗剂喷射装置，所述清洗剂喷射装置的尾端一侧连有喷射装置辅助电机一，所述喷射装置辅助电机一的尾端通过喷射装置连接杆与喷射装置辅助电机二的尾端相连，所述喷射装置辅助电机二的底部通过喷射装置旋转电机固定在隔板上，设置清洗剂喷射装置可以用于对零件进行清理。

本实用新型的进一步改进，相邻的两个机械爪结构之间的安装支架外侧安装有一对超声波传感器和环境监控摄像头，超声波传感器和摄像头用于检测周围环境。

本实用新型的进一步改进，所述分类桶开口的边缘上设置有一圈4-6个工件确定用摄像头，所述工件确定用摄像头通过摄像头旋转电机固定，为了防止工件放错分类桶上设置有监控摄像头。

本实用新型的进一步改进，所述分类桶开口的边缘上设置有朝外的导向板，设置导向板后工件进入后可以滑落进入。

本实用新型的进一步改进，所述支撑杆为伸缩杆，支撑杆设计成伸缩杆可以根据工厂空间调节无人机高度。

本实用新型的进一步改进，所述舵机一侧设置有移动监控摄像头，舵机设置摄像头可以防止机器人在移动过程中碰到物件。

本实用新型的进一步改进，所述旋翼无人机为四旋翼或六旋翼无人机，本实用新型常用无人机为四旋翼无人机或者六旋翼无人机。