[实用新型]一种工厂用陆空双用分类机器人

权利要求书

1.一种工厂用陆空双用分类机器人，包括旋翼无人机、机械爪结构、支撑杆（4）、万向轮（22）、后轮（23）、舵机（25）和分类桶（26），所述旋翼无人机有一对，所述旋翼无人机包括无人机主体、螺旋桨（1）、旋翼电机（2）和旋翼支架（3），所述旋翼电机（2）通过旋翼支架（3）与无人机主体相连，其特征在于：所述分类桶（26）内有隔板（27），所述分类桶（26）的底部有一对舵机（25）和一个万向轮（22），每个舵机（25）内电机的转轴连有一个后轮（23），所述万向轮（22）通过旋转支架固定在分类桶（26）的底部，所述旋翼无人机的无人机主体通过支撑杆（4）与分类桶（26）底部的外侧支架相连，所述机械爪结构通过机械爪旋转电机（10）的底座固定安装在分类桶（26）底部的外侧支架上，所述机械爪结构有4-8个，所述机械爪结构等角度绕分类桶（26）中心线一周，所述机械爪结构包括机械爪主控电机（5）、机械爪固定爪（6）、机械爪辅助电机一（7）、机械爪辅助电机二（8）、机械爪连接杆一（9）、机械爪旋转电机（10）、机械爪活动爪（11）和机械爪连接杆二（12），所述机械爪旋转电机（10）的转轴与机械爪主控电机（5）底座相连，所述机械爪主控电机（5）的转轴通过机械爪连接杆一（9）与机械爪辅助电机二（8）主体相连，所述机械爪辅助电机二（8）的转轴通过机械爪连接杆二（12）与机械爪辅助电机一（7）转轴相连，所述机械爪辅助电机一（7）转轴的端部连有机械爪固定爪（6）和机械爪活动爪（11），所述机械爪固定爪（6）和机械爪活动爪（11）上下相对。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：所述隔板（27）中部上方有清洗剂喷射装置（15），所述清洗剂喷射装置（15）的尾端一侧连有喷射装置辅助电机一（16），所述喷射装置辅助电机一（16）的尾端通过喷射装置连接杆（17）与喷射装置辅助电机二（18）的尾端相连，所述喷射装置辅助电机二（18）的底部通过喷射装置旋转电机（19）固定在隔板（27）上。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：相邻的两个机械爪结构之间的安装支架外侧安装有一对超声波传感器（13）和环境监控摄像头（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：所述分类桶（26）开口的边缘上设置有一圈4-6个工件确定用摄像头（20），所述工件确定用摄像头（20）通过摄像头旋转电机（21）固定。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：所述分类桶（26）开口的边缘上设置有朝外的导向板（28）。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：所述支撑杆（4）为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：所述舵机（25）一侧设置有移动监控摄像头（24）。

8.根据权利要求1所述的一种工厂用陆空双用分类机器人，其特征在于：所述旋翼无人机为四旋翼或六旋翼无人机。