[实用新型]智能汽车复合线控制动系统

说明书

本实用新型公开了智能汽车复合线控制动系统，制动系统将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，并通过电子控制单元独立控制；电子机械制动EMB模块由两个制动器组成；集成电机式电控制动IBS模块由集成电机、滚珠丝杠机构和制动压力产生单元组成；所述滚珠丝杠机构固连于集成电机的转子内，转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至制动压力产生单元的输出推杆；所述制动压力产生单元的两个主缸内腔在输出推杆的推动下产生制动压力，并经由电磁阀实现对两个制动轮缸的制动控制；本实用新型将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，解决了单一制动系统存在的不足，以实现快速建压、精准控压，并能够实现多工况下的制动。

技术领域

本实用新型属于智能汽车制动技术领域，具体涉及智能汽车复合线控制动系统。

背景技术

随着节能与新能源汽车的电动化、智能化与网联化，为了保证车辆制动安全性，人们对车辆制动系统的结构与功能提出了更高要求。在保证车辆制动稳定性与可靠性的前提下，为实现新能源汽车的电动化、智能化与网联化，优化制动系统结构、提高制动响应速度、精确控制制动压力、实现辅助制动功能集成，已成为新能源汽车发展的迫切需求。

汽车制动系统由最初依赖真空助力器的液压制动系统，发展至现在的液压式电控制动系统(Electronic Hydraulic Brake System，简称EHB)、机械式电控制动系统(Electronic mechanical Brake System，简称EMB)及集成电机式电控制动系统(Integrated Braking System，简称IBS)等多种线控制动形式；线控EHB、EMB及IBS制动系统均存在优缺点，其优点在于：线控EHB制动系统可实现四轮独立控制，精确快速的调节制动压力，同时具备失效制动功能及制动能量回收功能；线控EMB制动系统则具有体积小、响应快、精度高、兼容性强以及稳定性高等优点；线控IBS制动系统制动响应迅速、压力调节精确，可实现防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem，简称ABS)、车身电子稳定性控制系统(Electronic Speed Control System，简称ESC)以及牵引力控制系统(TractionControl System，简称TCS)等辅助制动系统的兼容；其缺点在于：线控EHB制动系统由于采用电机带动液压泵，由此产生高压液体，但在进行制动时存在一定的响应滞后性；线控EMB制动系统在进行制动时需要四套执行机构，对相应的电机性能要求较高，且针对失效制动这一工况，仍需备份失效机构；线控IBS制动系统通过电机推动制动主缸实现制动，但在减压时需要电机进行反转，对电机性能要求很高。

上述现有的线控制动系统在实际应用过程中均存在局限性，无法将各自的优势充分发挥出来。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了智能汽车复合线控制动系统，将机械式电控制动系统与集成电机式电控制动系统相结合，解决了单一制动系统应用过程中存在的不足，以实现快速建压、精准控压。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

智能汽车复合线控制动系统，由制动踏板操纵机构、电子控制单元、储油杯、电子机械制动EMB模块和集成电机式电控制动IBS模块组成；

所述电子机械制动EMB模块由两个分别与电子控制单元电子信号连接的制动器组成；

所述集成电机式电控制动IBS模块由集成电机、滚珠丝杠机构和制动压力产生单元组成；所述集成电机与电子控制单元信号连接，滚珠丝杠机构中的丝杠螺母固连于集成电机的转子内，转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至制动压力产生单元的输出推杆；

所述制动压力产生单元中，前后依次设有两个主缸内腔，位于后端的主缸内腔对应的主缸内腔活塞与输出推杆接触连接，并在输出推杆的推动下直线往复运动；所述主缸内腔一侧分别经由常开线性电磁阀与制动轮缸管路连接；主缸内腔另一侧分别经由单向阀与储油杯管路连接；在主缸内腔与常开线性电磁阀相连接的管路上任意一点经由常闭开关电磁阀与储油杯管路连接；在所述制动轮缸的液油口处安装有压力传感器；