[实用新型]智能汽车复合线控制动系统

权利要求书

1.智能汽车复合线控制动系统，其特征在于：由制动踏板操纵机构、电子控制单元、储油杯、电子机械制动EMB模块和集成电机式电控制动IBS模块组成；

所述电子机械制动EMB模块由两个分别与电子控制单元电子信号连接的制动器组成；

所述集成电机式电控制动IBS模块由集成电机、滚珠丝杠机构和制动压力产生单元组成；所述集成电机与电子控制单元信号连接，滚珠丝杠机构中的丝杠螺母固连于集成电机的转子内，转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至制动压力产生单元的输出推杆；

所述制动压力产生单元中，前后依次设有两个主缸内腔，位于后端的主缸内腔对应的主缸内腔活塞与输出推杆接触连接，并在输出推杆的推动下直线往复运动；所述主缸内腔一侧分别经由常开线性电磁阀与制动轮缸管路连接；主缸内腔另一侧分别经由单向阀与储油杯管路连接；在主缸内腔与常开线性电磁阀相连接的管路上任意一点经由常闭开关电磁阀与储油杯管路连接；在所述制动轮缸的液油口处安装有压力传感器；

所述制动踏板操纵机构、电子机械制动EMB模块和集成电机式电控制动IBS模块中的所有传感器及电磁阀均分别与电子控制单元信号连接。

2.如权利要求1所述的智能汽车复合线控制动系统，其特征在于：

所述制动踏板操纵机构由踏板机构、踏板感觉模拟器、第一常闭开关电磁阀(10)和第一常开开关电磁阀(16)组成；

所述踏板机构由踏板(1)、位移传感器(2)、踏板推杆(3)、踏板推杆壳体(4)踏板活塞(6)和第一橡胶反作用盘(12)组成；

所述踏板(1)、踏板推杆(3)、踏板活塞(6)和第一橡胶反作用盘(12)依次连接安装在踏板推杆壳体(4)内，所述踏板活塞(6)与踏板推杆壳体(4)之间形成踏板推杆壳体内腔(11)，所述第一橡胶反作用盘(12)连接在伸出踏板推杆壳体(4)的踏板活塞推杆一端，所述位移传感器(2)安装在踏板推杆(3)上；

所述踏板推杆壳体内腔(11)分别经由第一常闭开关电磁阀(10)和第一常开开关电磁阀(16)与踏板感觉模拟器和储油杯(23)管路连接。

3.如权利要求2所述的智能汽车复合线控制动系统，其特征在于：

所述踏板感觉模拟器由踏板感觉模拟器弹簧(5)、踏板感觉模拟器活塞(7)和踏板感觉模拟器壳体(8)组成；

所述踏板感觉模拟器活塞(7)位于踏板感觉模拟器壳体(8)内部，所述踏板感觉模拟器弹簧(5)安装在踏板感觉模拟器壳体(8)后腔室，所述踏板感觉模拟器壳体(8)前腔室为踏板感觉模拟器内腔(9)；在所述踏板推杆壳体内腔(11)经由第一常闭开关电磁阀(10)与踏板感觉模拟器内腔(9)管路连接。

4.如权利要求1所述的智能汽车复合线控制动系统，其特征在于：

所述集成电机由第一轴承(13)、电机壳体(15)、定子(17)、转子(18)和第二轴承(19)组成；所述电机壳体(15)与踏板推杆壳体(4)固定连接；所述定子(17)固定于电机壳体(15)内侧，所述转子(18)安装在定子(17)内侧，且转子(18)的前后端通过第一轴承(13)和第二轴承(19)支撑；

所述滚珠丝杠机构由丝杠螺母(20)、滚珠体(21)和丝杠螺杆(22)组成；所述滚珠丝杠机构安装在转子(18)内侧，所述丝杠螺杆(22)内部也为中空结构。