[发明专利]车辆的驱动装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动装置，包括：

作为驱动源的电机；

第一行星齿轮机构，连接于所述电机；

第二行星齿轮机构，连接于所述第一行星齿轮机构；以及

动力传递构件，从所述第二行星齿轮机构连到驱动轮；且所述车辆的驱动装置的特征在于包括：

制动器，将所述第一行星齿轮机构的齿圈或所述第二行星齿轮机构的齿圈与固定侧的构件可脱离地连结；以及

锁定机构，能锁定所述动力传递构件。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动装置，其特征在于，将所述电机的转动轴与所述第一行星齿轮机构的太阳齿轮连结，

将所述第一行星齿轮机构的架体与所述第二行星齿轮机构的太阳齿轮连结，且

将所述第二行星齿轮机构的架体与所述动力传递构件连结。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动装置，其特征在于包括：

蓄电装置，能与所述电机进行电力授受；以及

控制部，至少控制所述电机、所述制动器及所述锁定机构，且

所述控制部判定所述蓄电装置的蓄电量是否为规定值以上，

当判定蓄电量为规定值以上时，判定所述驱动轮是否正在转动，

当判定所述驱动轮不在转动时，以锁定所述动力传递构件的方式控制所述锁定机构，并且以允许所述第二行星齿轮机构的所述齿圈转动的方式控制所述制动器，进而以驱动所述电机的方式进行控制，

当判定驱动轮正在转动时，以在对所述齿圈赋予制动力的状态下允许转动的方式控制所述制动器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的驱动装置，其特征在于，所述控制部判定由变速操作装置所选择的变速位置是否处于驻车位置，

当判定为驻车位置时，以允许所述齿圈转动的方式控制所述制动器，并且以驱动所述电机的方式进行控制。