[发明专利]一种无人机载货固定与投放机构

说明书

本发明涉及一种无人机载货固定与投放机构，包括机身内载货腔结构，止货板结构，货物装取控制结构。所述机身本体内载货腔结构包括机身载货腔，摩擦面，以及摩擦面对应方向的止推弹簧；所述止货板结构包括止货板，止货板轴，止货板合页，止货板三角固定件，止货板摩擦面；所述装取控制结构包括，装取货控制舵机，舵机控制连杆。由于采用载货腔与机身一体式设计，同时载货平台机构利用货箱自身的重力进行锁止，结构简单、操作方便、省工省时。

技术领域

本发明专利技术涉及无人机货物载运装置的技术领域，特别是涉及一种新型无人机货仓结构，可对货物进行有效的固定，从而减少了运输过程中对物品损坏的机率；同时对无人机本身结构简化。属于航空飞行器设计领域。

背景技术

无人机物流的优势十分明显，在规定的范围内可以做到当日达，毕竟在天上飞不用堵车和等红灯；可以实现同城物流的加急业务，加快物流网点、终端之间的流转率；无人机送货可以减少人力使用降低成本。

首先，相对于地面运输，无人机物流具有方便快速的优点，特别是在拥堵的城市和偏远的山区运送急需物品，则可能比陆运节省80%的时间。其次将简单场景下的小批量或者紧急投递任务交给无人机，将复杂环境下和大批量的投递任务交给人和地面车辆由于物流无人机的普遍应用，货物的安装固定是其中一项重要的环节，毕竟无人机送货不同于传统的车辆集体配送。对于货物的固定安装，有特殊的要求。

发明内容

本发明以解决现有技术中导致的上述多项缺陷提供了一种结构简单、易拆装、功能性好，质量轻、稳定性好等优点的一种无人机载货固定与投放机构。

一种无人机载货固定与投放机构，包括机身内载货腔结构，止货板结构，货物装取控制结构。所述机身本体内载货腔结构包括机身载货腔，摩擦面，以及摩擦面对应方向的止推弹簧；所述止货板结构包括止货板，止货板轴，止货板合页，止货板三角固定件，止货板摩擦面；所述装取控制结构包括，装取货控制舵机，舵机控制连杆。

优选的，所述机身内载货腔与摩擦面为一体结构；

优选的，所述述止货板与止货板轴设有止货板合页连接。止货板下端设有止货板三角固定件；

优选的，所述装取货控制舵机固定于机身载货腔。设有舵机与止货板通过舵机连杆连接；设有止推弹簧固定于止货板机身载货腔之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.结构简单，载货平台载货腔与机身设计为一体，相对于传统的方式更加便携，完全省去了传统捆绑，螺丝的固定等步骤。将货舱设于无人机本体的底部，与无人机一体，不会出现重心不稳，也不会由于外界气流的变化使货物晃动

2.载货平台机构利用货箱自身的重力进行锁止，货箱自身重力越大通过止货板锁止的力度也就越大，结构上更为简单。

3.具体操作方便，通过控制舵机，将对应的货箱装配到载货腔内，可实现一键安装拆卸的效果。载货腔设计到机身内侧，对于重要货物在恶略的环境条件下机身可起到保护作用。

4.省工省时，一人即可快速完成安装与取货的整个流程。在一定情况下节省人力资源，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构侧面示意图；

图2为整体结构示意图；

图3为止货系统结构示意图；

图4为货物锁止结构示意图；

图5为本发明使用方式示意图；

其中1-机身载货腔 2-止货板 3-机身摩擦面 4-止推弹簧 5-止货板轴 6-止货板合页 7-三角固定件 8-止货板摩擦面 9-装取货控制舵机 10-舵机控制连杆。